На фронте:
- офицер-связист, Забайкальский фронт.

Родился 8 мая 1920 года в деревне Мелюшево, ныне Тейковского района Ивановской области.

Участник Великой Отечественной войны. Служил в войсках связи. В августе-сентябре 1945 года в составе Забайкальского фронта занимался обеспечением связью между штабами соединений.

По окончании войны поступил в Ленинградскую Военную Академию связи имени С.М. Будённого. Окончив Академию он остался в адъюнктуре, после чего защитил диссертацию на соискание учёной степени Кандидата военных наук. После успешной защиты диссертации он служил в родной Академии в должности Преподавателя. Ему было присвоено учёное звание "доцент". Проходил службу в должности Начальника войск связи Северо-Кавказского военного округа.

После создания Ракетных войск стратегического назначения, с 1960-го по 1962 год служил в должности Начальника Управления войск связи Главного штаба РВСН.

В мае 1962 года генерал-майор Константин был назначен начальником Ставропольского военного училища связи (с 1998 года - Ставропольский военный институт связи ракетных войск - филиал Ростовского военного института Ракетных войск стратегического назначения). Основной задачей училища была подготовка будущих офицеров для службы на узлах связи командных пунктов подразделений, частей и соединений Ракетных войск. При прямом участии К.А. Костерина в училище были созданы учебные циклы: "военные радиостанции", "проводные средства связи", "станционно-эксплуатационная служба", "организация связи и узлов связи", "электротехника" и "общественные науки". Наряду с циклами в училище были созданы предметно-методические группы математики, физики и иностранных языков. К.А. Костерин внёс вклад в развитие учебно-материальной базы. Одновременно с исполнением обязанностей Начальника Военного училища, являлся начальником Ставропольского военного гарнизона.

В 1978 году Приказом Министра обороны СССР генерал-майор Костерин был уволен в запас по достижении предельного возраста пребывания на военной службе.

Жил в городе Одинцово Московской области. Активно занимался общественной деятельностью являясь членом городского Совета Ветеранов Великой Отечественной войны и членом Совета Ветеранов РВСН.

Скончался 20 сентября 2013 года. Похоронен на кладбище "Лайково" (Московская область, Одинцовский район).

Награжден орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, "Знак Почёта", медалями. Присвоено звание "Почётный радист СССР"..