На время представления к званию Героя Советского Союза:
- старший механик-водитель танка КВ-122 64-го отдельного гвардейского тяжелого танкового полка прорыв, гвардии младший техник-лейтенант..

Родился 14 февраля 1914 года в селе Тащилово, Меленковского уезда Владимирской губернии, ныне - Гусь-Хрустального района Владимирской области.. Русский. Жил в Савинском районе Ивановской области.

В 1941 году был призван в Красную Армию Савинским райвоенкоматом. С мая 1942 года воевал сержант Царьков воевал механиком-водителем танка КВ 107-го тяжелой танковой бригады. В июне-июле 1942 год бригада в составе 16-го танкового корпуса Брянского фронта участвовал Воронежско-Ворошиловградская операции. В этих боях был тяжело ранен и убыл в госпиталь.

Вернулся в строй в августе 1943 года, с этого времени гвардии старший сержант Царьков воевал старшим механиком-водителем тяжелого танка КВ-122 64-го отдельного гвардейского тяжелого танкового полка прорыва.

Отличился в боях 15-17 сентября 1943 года в ходе Смоленской наступательной операции Западного фронта. В бою за село Буда Старая (Гомельская область Белоруссия) на большой скорости ворвался в село, гусеницами раздавил до 50 солдат и офицеров противника, уничтожил 4 пушки, 1 самоходку "Фердинанд", 3 дзота 5 пулеметов. Продолжал бой даже на поврежденном танке, будучи раненым, остался в строю. Был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени, награжден медалью "За отвагу".

Менее чем через год за отличие в боях и отличное знание техники было присвоено офицерское звание - младший техник-лейтенант.

Летом 1944 года в составе полка участвовал в боях за освобождение Прибалтики, в Вильнюсской наступательной операции. В боях за города Митава (ныне - Елгава Латвии) показал бесстрашие и героизм был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза.

Из наградного листа: "…В бою своим танком уничтожил: 1 средний танк, 10 зенитных орудий, 6 полевых орудий, 7 автомашин с грузами и более роты солдат и офицеров противника. Когда вражеским снарядом пробило машину тов. Царьков будучи раненым продолжал выполнять боевое задание на горящей машины: горящим танков гусеницами раздавил противотанковую пушки врага с расчетом. В рукопашном бою, будучи раненным и обожженным, уничтожил 1 офицера противника и 3 солдат".

Это представление было поддержано командованием бригады и корпуса, но приказом командующего бронетанковыми и механизированными войсками 1-го Прибалтийского фронта награжден орденом Красного Знамени.

После госпиталя вернулся в свой полк и продолжил боевой путь. С осени 1944 года до конца войны бригада в составе сражался против курляндской группировки противника. В марте 1945 года награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "8.3.45 г. в районе населенного пункта Заури и Чичас смело ворвался в расположение коммуникаций немцев и гусеницами раздавил 3 блиндажа и 1 дзот противника. В этом же бою успешно устранил повреждение танка и обеспечил восстановление боеспособности своего танка".

Сведений о дальнейшем боевом пути нет. После окончания боев бригада была переброшена на Дальний Восток, участвовала в боях с Японией, но в этих боевых действиях видимо не участвовал. В сентябре 1945 года уволен в запас.

Вернулся в Савино. Работал до ухода на пенсию на ткацкой фабрике "Солидарность" Его вспоминают как человека,активно участвовавшего в общественной жизни предприятия. Пользовался большим авторитетом среди рабочих предприятия и жителей посёлка Савино. Умер 9 мая 1992 года. Похоронен на кладбище п.Савино.

Награжден орденами Красного Знамени (15.10.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985) и 2-й (24.03.1945) степеней, медалями, в том числе "За отвагу" (27.03.1943).