На фронте
- командир 3-го истребительного авиационного полка ВВС Черноморского флота, подполковник.

Родился 28 декабря 1909 года в городе Кинешма Ивановской области. Русский. Окончил школу-семилетку, в 1931 году - Московский текстильный техникум. Член ВКП(б)/КПСС с 1928 года.

В мае 1931 года призван в Красную Армию. В 1932 году окончил 1-ю военную школу летчиков им. Мясникова в поселке Кача под Севастополем. Службу проходил младшим летчиком, летчиком, командиром авиазвена, 71-го отдельного истребительного авиаотряда. В 1936 году прошел подготовку в школе высшего пилотажа и воздушной стрельбы в городе Одесса,

С мая 1938 года проходил службу в только что сформированном 9-м истребительном авиационном полку ВВС Черноморского флота, командиром авиаэскадрильи, помощника командира полка. В июне того же года принял командование полком. В 1940 году - командное отделение Липецких высших курсов усовершенствования. В должности командира полка встретил начало Великой Отечественной войны.

Полк под командованием подполковника Малинова с июля по декабрь 1941 года вел активные действия против авиации и войск противника в районе города Очакова, затем в Крыму, в районе Евпатории. Действовал на самолетах И-16 и устаревших бипланах И-15, И-153. За успешные командование полком на начальном этапе войны был представлен к награде, но не награжден.

В начале сентября 1941 года полк, потерявший 51 самолет, был отведен для переформирования и переучивания в Ейское военно-морское училище. Летчики осваивали сначала истребители Як-1, затем - ЛаГГ-3. В 1942 году при бомбардировке аэродрома Анапа был контужен разрывами авиабомбы. К лету 1942 года командир полка произвел лично 89 боевых вылетов на самолетах И-15бис, И-16, Як-1 и ЛаГГ-3, 5 из них на разведку.

В июне 1942 года подполковник Малинов за нарушение воинской дисциплины снят с занимаемой должности, снижен в воинском звании до майора и назначен заместителем командира эскадрильи 62-го истребительного авиаполка. Меньше чем через месяц был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За 25 дней пребывания во 2 АЭ совершил 27 боевых вылетов и ряд эффективных боев. 11 августа с/г в паре с капитаном Боруздиным сбил Ю-88. 12 августа один вступил в боя с двумя Ме-109. Одного из них сбил, другого обратил в бегство. 24.08.42 г. сбил Ме-109 в р-не Тоннельная. За период пребывания во 2-й АЭ своим опытом и личным боевым участием помог эскадрильи одержать ряд крупных побед: с 4 июля по 13 августа эскадрилья сбила 19,5 самолетов противника, потеряв своих двух летчиков".

В ноябре 1942 года назначен заместителем командира 7-го истребительного авиаполка, в марте 1943 года - начальником штаба 25-го истребительного авиаполка. Участвовал в боях на Северном Кавказе.

В июле 1943 года принял командование 3-м истребительным авиаполком 4-й истребительной авиадивизии, вооруженном самолетами ЛаГГ-3. Успешно командовал полком в боях в небе Тамани и Крыма. В марте 1944 года восстановлен в воинском звании "подполковник". В апреле за умелое командование полком представлен к награждению орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "…За время командования полком летный состав полка совершил 608 боевых вылетов, из них 234 на прикрытие ГВМБ, 109 вылетов на сопровождение кораблей, 81 вылет на сопровождение Баи ША. При сопровождении кораблей истребителями Малинова корабли потерь не имели. Благодаря правильному планированию и руководству боевой готовностью части и боевой подготовкой майор Малинов сумел воспитать большое количество высококвалифицированных кадров летно-технического состава, которыми пополнялись действующие полки ВВС ЧФ…. За время его командования летным составом полка сбито 11 самолетов противника".

Из аттестации в сентябре 1944 года "Отличный и грамотный летчике, с хорошим организаторскими способностями. Правильно нацеливает личный состав на выполнение поставленных задач. Воспитал большое количество высококвалифицированных кадров летного и технического состава. В Отечественной войне сбил 4 самолета противника и один в паре".

После освобождении Крым полк почти не вел боевой работы, а после выхода из войны Румынии в сентябре 1944 года был исключен из списков действующей армии. Продолжал базироваться в Севастополе. Базировался в Крыму. Всего за время боевых действий сбил 5 самолетов противника и один в паре.

В феврале 1945 года за умелое командование полком был представлен кнаграждению орденом Отечественной войны 2-й степени, награжден полководческим орденом Нахимова 2-й степени.

Из наградного листа: "…За 1944 г. полк вел напряженную боевую работу по очищению Керченского полуострова и прикрывал ГБ и корабли как в базе, так и на переходах. В результате чего было произведено 474 боевых вылета с налетом 480 часов, произведено 7 групповых воздушных боев, в которых сбито 3 самолета противника. Разведчиками полка была обнаружена ПЛ, на которую наведены катера МО и самолеты МБР-2, в результате атаки ПЛ была потоплена. Несмотря на исключительную напряженность боевой работы по охране Главной ВМБ и кораблей флота, подполковник Малинов сумел организовать боевую подготовку в полку.
За 1944 год на боевую подготовку было произведено 6787 вылетов с налетом 3749 часов, введен в строй 31 молодой летчик, переучено на других типах самолетов 14 человек, обучено полетам ночью 50 человек. Полк произвел большую работу по перегонке различных типов самолетов на прифронтовые аэродромы. За 1944 год перегнано более 100 самолетов без единого происшествия.
Полк участвовал в прикрытии Крыма во время конференции руководителей трех союзных держав. Боевая готовность полка при этом была исключительно высокая".

Командовал полком до мая 1946 года, затем назначен помощником начальника по летной подготовке высших офицерских курсов авиации ВМС. В октябре 1947 - июня 1948 года проходил обучение на Курсах усовершенствования командиров и начальников штабов авиадивизий Военно-Воздушной Академии в Монино. Продолжал службу в 16-й смешанной авиадивизии ВВС 7-го Военно-морского флота (Тихоокеанский флот) заместителем командира дивизии по летной подготовке, с октября 1949 года - командиром дивизии. В 1953 году окончил авиационное отделение военно-морского факультета ВВА им. К. Е. Ворошилова.

Продолжал службу в должности командующего ПВО - заместителя командующего ВВС 8-го Военно-морского флота (северная часть Балтийского флота). Из аттестации генерал-майора авиации Малинова в 1954 году: "Выполняя обязанности командующего ПВО флота, тов. Малинов показал себя культурным, грамотным генералом-руководителем. В исполнении своих обязанностей старателен, инициативен. Много уделяет внимания налаживанию доверенной ему службы. В частях бывает часто и на месте устраняет отмеченные недостатки. Обладает хорошими организаторскими способностями. Над повышением своего уровня работает, авторитетом пользуется. Подчиненных обучать и воспитывать умеет".

С февраля 1956 года - командир 13-го базового района ПВО Балтийского флота. В январе 1957 года назначен начальником ПВО Черноморского флота.

Жил в городе Севастополь. Скоропостижно скончался 29 ноября 1961 года. Похоронен в Севастополе, на кладбище Коммунаров.

Генерал-майор авиации (03.11.1951). Награжден орд. Ленина (05.11.1954), тремя орд. Красного Знамени (03.12.1942, 22.02.1946, 15.11.1950), орденами Нахимова 2-й степени (17.02.1945), Отечественной войны 1-й степени (30.04.1944), Красной Звезды (30.04.1946), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944, по выслуге лет), именным оружием (1959). .