На фронте:
- командир расчета 484-го минометного полка 19-й отдельной минометной бригады, сержант.

Родился 29 ноября 1924 года в деревне Русино, ныне Южского района Ивановской области.

В июне 1942 года был призван в Красную Армию Южским райвоенкоматом. В запасном полку прошел курсы командиров миномётных расчетов. В действующей армии с апреля 1943 года. Воевал в составе 484-го минометного полка 19-й отдельной минометной бригады РГК, командовал минометным расчетом. Воевал на Южном, 4-м Украинском, 2-м Белорусском фронтах.

Отличился в первых же боях в ходе Донбасской наступательной операции, награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "В наступающем бою в районе Елизаветинское, Саур-могила происходящие с 17 по 27.8.43 года сержант Чесноков Н.Я. проявил себя стойким и мужественным. Расчет, которым командует Чесноков, подавил 3 пулеметных точки, дот, уничтожил 75-мм пушку с расчетом и подбил один танк. Отразил пять контратак немцев, из которых две поддерживались танками. Рассеял и уничтожил до 100 гитлеровцев".

Следующую боевую награду принесло участие в боях за освобождение крымского полуострова весной 1944 года. С 8 по 13 апреля участвовал в форсировании пролива Сиваш и прорыве обороны противника, сбоями дошел до Севастополя, в боях в районе Балаклавы с 8 по 13 мая. Был представлен к награждению орденом Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "…За указный период боев его минометом уничтожено: пулеметных точек - 4, 2 снайпера, Н.П, - 1, п.т.о. (противотанковое орудие - авт.) - 2, блиндажей -3, автомашин - 3, подавлен огонь 105-мм миномета и двух 75-мм арт. батарей, рассеяно и частично уничтожено до 50 солдат и офицеров противника".

По этому представлению командиром бригады награжден медалью "За отвагу".

После окончания боев за Крым и небольшого отдыха бригада был переброшена на 2-й Белорусский фронт. Здесь участвовал в освобождении Белоруссии. Отличился в ходе наступательных боев с 22 июля по 17 августа 1944 года на реки Свислочь, в боях за город Осовец.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 2-й степени: "…В наступательных боях за указный период времени, расчет которым он командует, благодаря его умелому руководству и личного примера в работе, уничтожил: пульточек - 8, Н.П. -3, блиндажей - 4, 51 мм минбптпрей - 2, 119-мм минбатарей - 1, 75-мм пушек - 2, рассеяно и частично уничтожено до 80 гитлеровцев. Отражено 8 контратак противника, при этом уничтожено 2 бронетранспортера и одна автомашина".

Вскоре окончил фронтовые курсы младших лейтенантов. В завершающих боях весной 1945 года, при штурме города Данцигс младший лейтенант Чесноков исполнял должность комсорга стрелкового батальона 688-го стрелкового полка 142-го стрелкового полка.

Из наградного листа ко второму ордену Отечественной войны 2-й степени: "В наступательных боях 28.3.45 года на подступах к городу Данциг и при штурме его проявил личное бесстрашное мужество. В трудные минуты боя появлялся на самых трудных и ответственных участках, увлекая за собой весь личный состав на выполнение боевой задачи. В ходе боя умело мобилизовывал комсомольскую организацию и красноармейские массы на самоотверженные действия в бою 30.3.45 года когда штурмовая группа залегла от сильного огня противника, требовалось решительность одного человека поднять группу в атаку Чесноков первый поднялся и одним броском ворвался в задние. Своим героическим подвигом увлек всех вперед".

Войну закончил в Восточной Пруссии, штурмом города-крепости Кенигсберг (ныне Калининград, Россия).

После войны был демобилизован. Вернулся в родные края, работал мастером по добыче торфа. В 1950 году вернулся на службу в армию . До 1958 года служил на должностях военно-политического состава в частях на Дальнем Востоке, Казахстане.

После окончания службы окончил Ивановский педагогический институт. В 1966-1979 годах работал учителем математики в школе №1 города Южа. Умер 3 апреля 2000 года.

Награжден тремя орденами Отечественной войны 2-й степени (31.12.1944, 03.06.1945, 11.03.1985), орденом Красной Звезды (14.09.1943), медалями, в том числе "За отвагу" (06.06.1944).