На фронте:
- штурман эскадрильи 18-го запасного бомбардировочного авиационного полка, капитан.

Родился 1 марта 1918 года в городе Кохма Шуйского уезда Владимирской губернии, ныне город областного подчинения Ивановской области в семье рабочего. Русский. Внук революционера Романа Матвеевича Семенчикова ("Громобоя").

В 1936 году окончил среднюю школу, поступил в Московский механико-машиностроительный институт им. Н.Э. Баумана (ныне - Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана).

В 1937 году с первого курса по сталинскому комсомольскому набору был призван в Красную Армию Бауманским райвоенкоматом города Москвы, направлен в авиационное училище.

В 1939 году окончил Краснодарское авиационное училище летчиков-наблюдателей (штурманов). Был направлен штурманом в 40-й резервный авиаполк, готовил экипажи бомбардировщиков СБ (АНТ-40). В боевых действиях Великой Отечественной войны не участвовал, все военные годы готовил экипажи для фронта.

С началом войны полк был преобразован в 18-й запасной бомбардировочный авиаполк в составе Северо-Кавказского военного округа, летнаб Семенчиков был назначен штурманом звена. Полк был перепрофилирован на подготовку полков, вооруженных новыми бомбардировщиками Пе-2.

В конце сентября 1941 года в связи с приближением линии фронта к городу Новочеркасску, полк пешим порядком ушел за реку Дон, а затем был перебазирован в г. Буденновск (Ставропольский край). В июле 1942 года передислоцирован в город Чистополь (Татарстан), включен в состав 8-й запасной авиабригады.

К лету 1943 года старший лейтенант Семенчиков служил уже штурманом эскадрильи. За успешное переучивание летного состава для фронта и самоотверженную работу в деле разработки методический указаний по штурманской и бомбардировочной подготовки награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "Теоретически, как штурман эскадрильи, подготовлен отлично. За период с 16.12.42 года на самолете Пе-2 переучил и подготовил для фронта 53 одиночных экипажа. За это время произведено маршрутных полетов 385, бомбометаний с горизонтального полета - 43. бомбометаний с пикирования - 31, стрельб по воздушным и наземным целям - 78. Общий налет за время переучивания имеет 758 часов 52 мин. В совершенстве владея штурманской подготовкой, имея достаточный практический опыт в работе, умело передает свои знания и навыки в повседневной учебе вновь переучиваемому летному составу. Совершенствуясь в повседневном штурманском деле умело организует своевременную помощь командиру эскадрильи в обеспечении летной подготовки по переучиванию летных экипажей для фронта. С работой штурмана авиаэскадрильи справляется отлично. Материальную часть стрелкового и бомбардировочного вооружения самолета Пе-2 знает отлично.
18.3.1943 года производил на самолете Пе-2 ведущим в составе звена маршрутный полет на летальную ориентировку, пролетев четверть обратного пути по маршруту погода резко ухудшилась при подходе за 50 км к аэродрому с севера надвигалась пурга. Имея точные штурманские расчеты, маневрируя скоростью вовремя привел звено на свой аэродром. Задание выполнил на отлично.
2.6.1943 года производились самостоятельные полеты 6-ти одиночных экипажей на малой высоте. Накануне полетов была проведена тщательная предварительная подготовка к полетам с указанием особенностей полета на малой высоте. В результате плохих метеоданных экипажи задание выполнили на отлично".

В 1945 году, незадолго до Победы, был зачислен слушателем Военную академию командно-штурманского состава (поселок Монино). Участвовал в Переде Победы в июне 1945 года на Красной площади в Москве.

По окончанию учебы был направлен в одно из управлений Главного штаба ВВС, занимался разработкой тактики и взаимодействия авиации с другими родами войск в условиях современного боя. В 1958 году окончил Военную академию Генерального штаба ВС СССР. Продолжал службу на командных должностях, за 12 лет прошел путь от начальника штаба истребительной авиадивизи до заместителя начальника оперативного управления Главного штаба ВВС. В 1971 году назначен заместителем начальника штаба Главного штаба ВВС. В ноябре 1973 года присвоено звание "генерал-лейтенант". Ушел в отставку в 1982 году.

Жил в городе-герое Москве. Умер 30 декабря 2012 года.

Награжден орденами Октябрьской Революции, "За службу родине в Вооруженных силах" 3-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями, в том числе медалью "За боевые заслуги" и тремя медалями Монгольской Народной Республики: "Дружбы", "30 лет победы над Японией", "30 лет победы на Халхин-голе".