На фронте:
- командир отдельного взвода Отдела контрразведки "Смерш" 20-го стрелкового корпуса, лейтенант.

Родился 27 июля 1911 году в деревне Демидово ныне Пестяковского района Ивановской области. Русский. Двоюродный брат Митрофанова Николая Ивановича, Героя Советского Союза. До 1933 года работал в сельском хозяйстве, затем проходил срочную службу в Красной Армии.

В 1935-1939 годах работал вахтером в городе Петрозаводске и инструктором ЗАГСа в городе Медвежьегорске Карело-Финской ССР.

В 1939-1940 годах в составе действующей армии принимал участие в боевых действиях в период Советско-Финляндской войны, где получил тяжелое ранение.

После демобилизации в марте 1940 года направлен на работу в качестве заместителя редактора районной газеты в городе Медвежьегорске. С января по август 1941 года работал помощником прокурора Медвежьегорского района.

В 1941 году был вновь мобилизован в Красную армию Медвежьегорским райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны. Воевал на Карельском фронте (7-я отдельная армия), на 1-м и 3-м Белорусском фонтах. Воевал в стрелковых частях: заместитель командира артиллерийской батареи, командир роты противотанковых ружей.

К февралю 1945 года лейтенант Митрофанов командовал взводом отдела контрразведки "СМЕРШ" 20-го стрелкового корпуса.

В феврале 1945 года награжден орденом Красной Звезды (был представлен к ордену Отечественной войны 2-й степени).

Из наградного листа: "…выполняя специальные задания, как старший группы, в январе-феврале 1945 года выявил и доставил в отдел до 100 подозрительных лиц, из которых выявлено 8 человек предателей и изменников Родины, 1 агент противника. Тов. Митрофанов образцово поставил службу охраны и исключил возможность побега арестованных".

Войну закончил в мае 1945 года в Германии в должности командира роты отдела контрразведки "СМЕРШ". В дальнейшем проходил службу в лагере немецких военнопленных №282 (Ярославская область). Уволен в запас в декабре 1945 года в звании старшего лейтенанта.

Вернулся в Карелию. С марта 1946 года до октября 1966 года работал в органах прокуратуры республики в должностях помощника прокурора, и.о. прокурора Медвежьегорского района, прокурора Сегозерского и Пудожского районов.

Умер в 1960-е годы.

Награжден орденом Красной Звезды (12.02.1945), медалями.