На фронте:
- командир огневого взвода, батареи 256-го артиллерийского полка 9-й пластунской стрелковой дивизии, лейтенант.

Родился 9 марта 1921 года в селе Антилохово Ковровского уезда Иваново-Вознесенской губернии, ныне Савинского района Ивановской области. Русский. Жил в городе Иваново.

В октябре 1940 года был призван в Красную Армию Кировским райвоенкоматом города Иваново. Службу проходил в Закавказье, в 4-й стрелковой дивизии. Накануне войны или в начале был направлен на учебу в Тбилисское горно-артиллерийского училище, которое окончил уже в 1942 году.

Был направлен в 9-ю горно-стрелковую дивизию, которая к тому времени дислоцировалась в Батуми (Аджария, Грузия). В конце ноября - начале декабря 1942 года вся дивизия комбинированным маршем по железной дороге и морем 7 (на крейсере "Красный Крым", транспортах "Дмитров" и "Красная Кубань") была передислоцирована в район Туапсе и введена в состав Черноморской группы войск Закавказского фронта.

С середины января 1943 года участвовала в боях в ходе в Краснодарской операции и Северо-Кавказской наступательных операций, освобождении городов Майкоп, Усть-Лабинск, Краснодар. За участие в боях за Краснодар получила Почётное наименование "Краснодарская". В этих боях лейтенант Семеновский принял боевое крещение, и первое ранение - легкое. На память о тех боях осталась медаль "За оборону Кавказа".

В апреле-августе 1943 года в составе 56-й армии дивизия вела упорные бои по прорыву "голубой линии" противника в Новороссийско-Таманской операции. В начале сентября 1943 года была выведена в резерв Ставки ВГК и переформирована в 9-ю пластунскую стрелковую дивизию. Уже в 1942 году в действующей армии находилось несколько Гвардейских казачьих соединений, однако, ни одно из них не являлось пластунским. Пластуны - так называли казаков-пехотинцев, выполнявшись ряд специфических функций в бою (разведка, снайперский огонь, штурмовые действия), не характерных для использования в конном строю. Эта дивизия осталась единственной пластунской дивизией в составе Красной Армии.

В марте 1944 года дивизия была переброшена в район города Каменец-Подольский (Украина), где вошла в состав 95-го стрелкового корпуса 18-й Армии 1-го Украинского фронта. Но вместо сражений с фашистами казаки были привлечены к деятельности иного рода - борьбе с ОУНовцами и бандеровцами. По воспоминаниям многих ветеранов войны боеспособность пополнения, которое влилось в состав Красной Армии в 1944 году из оккупированных областей СССР, и особенно с Западной Украины, была низкой. С немцами они худо-бедно воевали, а вот использовать такие части против украинских националистов было просто опасно. Казаки же совсем другое дело. К бандеровским и ОУНовским идеям они относились "как матросы к Временному правительству" и поэтому в тылу расположения 18-й Армии активная деятельность националистов была оперативно свернута. В августе 1944 года в ходе Львовско-Сандомирской операции дивизия вместе с советскими войсками вступила в Польшу.

В январе советские войска вновь перешли в наступление в ходе Висло-Одерской наступательной операции. В этих боях лейтенант Семеновский командовал огневым взводом и за умелое командование подразделение при прорыве обороны противника в наступлении заслужил первую боевую награду - орден Красной Звезды.

Из наградного листа: "14.1.45 года в боях за м. Новыкорчин прямой наводкой орудий уничтожил два станковых пулемета противника, мешающих продвижению нашей пехоты вперед, отражена контратака противника, уничтожено два НП противника, чем обеспечено успешное продвижение нашей пехоты. 18.1.45 года прямой наводкой подавил огонь самоходного орудия, подавил огонь двух станковых пулеметов. 19.1.45 года в районе Островец прямой наводкой разбито три брички с боеприпасами и уничтожен до взвода пехоты противника, подбита 75 мм пушка противника. 28.1.45 года прямой наводкой орудия в районе Тыхы уничтожил обоз противника с один станковый пулемет, отразил контратаку противника".

За период наступления на Краковском направлении с 12 по 19 января 1945 года 9-я пластунская в упорных боях разгромила 304-ю пехотную дивизию, нанесла значительные потери еще двум дивизиям врага. Преодолевая упорное сопротивление и контратаки противника, части дивизии подошли к центру Домбровского угольного бассейна.

29 января после пятиминутного артиллерийского налета по переднему краю обороны противника пластуны стремительной атакой овладели рядом населенных пунктов, в том числе Освснцимским концентрационным лагерем.

В начале февраля 1945 года дивизия вступили в Германию. 9 февраля казачье соединение получило задачу выйти на шоссейную дорогу, связывающую крупные промышленные города Рыбник и Ратибор, и тем самым отрезать путь войскам противника, отходящим к Одеру. По воспоминаниям участников боев, в том числе командира дивизии П.И.Метальникова, по сей день считается, что таких кровопролитных боев, как на одерских плацдармах, дивизии не довелось вести ни в Польше, ни на Кубани.

Во второй марте 1945 года частью сил 1-го Украинского фронат была проведена Верхне-Силезская наступательная операция. Пластунская дивизия получила задачу во взаимодействии с 31-м танковым корпусом прорвать оборону противника севернее Поль-Гросс-Нойкирх и совместно с частями 302-й стрелковой дивизии овладеть городом Леобшютц (ныне польский город Глубчице).

В период этих наступательных боев лейтенант Семеновский показал образцы мужества и отваги, умение командовать взводом в любых условиях боевой обстановки. В критическую минут боя, подменяя погибших товарищей сам вставал за орудие и вел огонь.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 2-й степени: " 23.3.45 года в боях за населенный пункт Зоппау взвод под командованием тов. Семеновского поддерживая наступление пехоты огнем прямой наводкой уничтожил два станковых пулемета, подавил огонь минометной батареи противника, чем обеспечил продвижение вперед. 24.3.45 года в боях за населенный пункт Зауервитц взвод под командованием тов. Семеновского прямой наводкой орудия уничтожил два ручных пулемета противника, рассеяно и частично истреблено до 80 гитлеровцев, чем обеспечил беспрепятственное продвижение нашей пехоте вперед".

На завершающем этапе войны в составе пластунской дивизии участвовал в Моравско-Остравской и Пражской операциях, в этих боях командовал батареей. Последние выстрелы сделал когда Берлин уже пал, после Победы был представлен к награждению вторым орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "В период наступательных боевых действий тов. Семеновский показал себя смелым и решительным, хорошо знающим свое дело офицером. Работая командиром огневого взвода, а затем командиром батареи показал умения командовать подразделением в сложных видах боя и выполнить любую поставленную задачу.
1.5.45 в боях за населенный пункт Гроич батарея под командованием тов. Семеновского отразил яростную атаку противника, при этом было подавлен огонь 45-мм батареи противника, уничтожено два станковых пулемета противника. 4.5.45 года за город Хоф прямой наводкой подавил огонь 105-мм батареи противника, рассеял и частично истребил до взвода гитлеровцев".

Командующий артиллерий стрелкового корпуса повысил статус награды до ордена Красного Знамени, но приказом по войскам 60-й армии лейтенант Семеновский был награжден орденом Александра Невского.

За образцовое выполнение заданий командования и проявленные при этом доблесть и мужество 26 апреля 1945 года дивизия награждена Орденом Кутузова 2-й степени. Войну закончила под Прагой.

После войны продолжал службу в армии. Уволен в запас в звании подполковника в августе1956 года, отдав воинской службе 16 лет.

Сведений мирной жизни не найдено. Умер пол 1985 года. Награжден орденами Александра Невского (10.06.1945), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2 (04.05.1945) степени, двумя орденами Красной Звезды (06.03.1945, 30.12.1950), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950), "За оборону Кавказа"..