На фронте:
- командир 1900-го и 1433-го (423-го гвардейского) самоходно-артиллерийских полков, гвардии подполковник.

Родился 12 марта 1904 года в городе Шуя Владимирской губернии, ныне - Ивановской области. Русский. С 1925 года проходил службу в Красной Армии. После увольнения в хапас жил и работал в Камешковском районе. В 1929 году вступил в ряды ВКП(б).

В 1941 году вновь мобилизован Камешковским райвоенкоматом, тогда Ивановской области. На фронтах Отечественной войны с июня 1941 года.

В начальный период войны капитан Королев воевал на Западном фронте в должности командира артиллерийского парка 364-го корпусного (к осени 1941 года - гаубичного) артиллерийского полка. Участвовал в боях на Смоленском направлении, в обороне Москвы. В этих боях заслужил первую боевую награду, в декабре 1941 года награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "Капитан Королёв - энергичный, боевой командир, является примером дисциплины, инициативы и стойкости. Являясь командиром артпарка, своей организацией работы обеспечил бесперебойную доставку боеприпасов дивизионам, что является залогом выполнения боевых задач по разгрому ненавистного врага. Тов. Королёв неоднократно попадал в сложные и опасные моменты, под артиллерийским и миномётным огнём доставлял боеприпасы, но благодаря командирской находчивости и стойкости боеприпасы доставлялись в срок, как это было в районе д. Пнёво, Карниловка, Колнино, города Крычев, д. Линовка и других.
2.10.41 года озверелый враг обрушил превосходящие силы, и наши части начали отход. Тов. Королев лично руководил доставкой боеприпасов дивизионам, прикрывающим отход частей д. Лазино и Монашки; в дивизионы за весь день доставил 875 выстрелов. Во время отхода артиллерийский парк под умелым руководством тов. Королёва вывел все автомашины, за исключением 4-х уничтоженных артиллерийскими снарядами противника, не потеряв ни одного снаряда".

Согласно наградным документам на Западном фронте до декабря 1943 года. Затем участвовал в боях на Брянском, 1-м Украинском фронтах.

В апреле 1944 года майор Королев назначен командиром 1900-го самоходного артиллерийского полка, который имел на вооружении самоходки Су-76м. Полк в это время находился на отдыхе после трудных боев, получал новую технику и пополнение.

24 мая 1944 года, во время подготовки к Белорусской наступательной операции ("Багратион"), вошел в состав 46-го стрелкового корпуса 3-й армии 1-го Белорусского фронта. Участвуя в наступлении с 25 июня, полк поддерживал 82-ю и 413-ю стрелковые дивизии. 27 июня, во взаимодействии с пехотой, овладел населенным пунктом Пацова Слобода. 28 июня полк занимал оборону на переправе в районе деревни Бацевичи и поддерживал стрелковые, самоходные орудия находились в боевых порядках пехоты.

За умелое командование полком в бою при отражении контратак противника, прорывавшегося из окружения, был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "В ночь с 28 на 29 июня 1944 года противник, силою более 800 человек решил пробиться из окружения через деревню Бацевичи, Кличевского района, Могилёвской области, где в это время был расположен НП командира корпуса. К 20 часам противник подошёл в плотную к двум мостам через реку Ольса и, под прикрытием сильного пулемётного и автоматического огня, пошёл в атаку, решив любой ценой переправиться по мостам на другой берег реки. Одна атака следовала за другой. Отдельные группы начали перебегать через мосты. В это время майор Королёв Г.М. быстро подтянул из глубины два самоходных орудия и начал в упор расстреливать немцев атакующих переправы. Через некоторое время были введены в бой ещё два самоходных орудия, которые своим огнём ещё больше препятствовали противнику занять переправы.
Майор Королёв Г.М. умело и быстро принял решение на оборону мостов, решительно и смело руководил огнём самоходных орудий. Бой длился более 5 часов, и благодаря находчивости, смелости и личной отваги майора Королёва Г.М. все атаки противника были отбиты. На поле боя осталось убитых до 450 человек солдат и офицеров противника и взято в плен 380 человек. В этом бою майор Королёв Г.М. был ранен".

По этому представлению приказом по войскам 3-й армии награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

В ноябре 1944 года принял командование 1433-м самоходным артиллерийским полком. Полк в составе 6-го гвардейского механизированного корпуса 4-й танковой армии участвовал в Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской и Верхнесилезскол наступательных операциях.

В марте 1945 года майора Королёва наградили орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Полк, возглавляемый майором Королёвым Григорием Михайловичем, принимал участие в боевых наступательных операциях в составе 6 Гв. млкк 4 Танковой Армии 1 Украинского фронта. За короткий промежуток времени с 12.01.1945 г. по 28.01.1945 г полк прошёл с боями более 400 км от Сандомирского плацдарма на р. Висла до плацдарма у г. Кюстрин на р. Одер. Подразделения полка про. вели ряд успешных боёв в д.д. Скшельчице, Кубы Млына, Белоготня, Бобжа, г.г. Жотнув, Сулейув, Острув нанеся противнику большой урон в живой силе и технике. В этих боях батареи полка уничтожили: 3 самоходные установки типа "Фердинанд", 15 танков типа "Пантера", 6 танков Т-3, 17 бронетранспортёров, 22 орудия ПТО, 60 автомашин с грузами, 150 повозок и до 700 солдат и офицеров противника. При этом захвачено: 3 самоходных орудия, 8 бронетранспортёров, 9 автомашин, 4 шестиствольных миномёта, 2 батареи ПТО и взято в плен до 200 солдат и офицеров противника.
Майор Королёв, как в бою, так и при совершении маршей, всё время находился в боевых порядках батарей. Во время боя в д. Бобжа 16.01.1945 г. возник критический момент. В район КП 49 мех. бригады и полка проникла большая группа автоматчиков противника. Майор Королёв Г.М. проявил исключительную смелость, выдержку и хладнокровие, собрал отдельных бойцов бригады, своих людей, повёл их в контратаку и, увлекая бойцов своим примером, уничтожил группу автоматчиков, ликвидировал реальную угрозу КП. В этой схватке майор Королёв из личного оружия застрелил 1 солдат и одного офицера противника. За отличные боевые действия весь полк представляется к награждению орденом Богдана Хмельницкого".

В апреля 1945 года 1433-й самоходно-артиллерийский полк был преобразован в 423-й гвардейский самоходно-артиллерийский полк. К этому времени на вооружении полка находились самоходно-артиллерийские установки СУ-122 и СУ-76М (всего 21 единица). В апреле и начале мая 1945 года полк под командованием гвардии подполковника Королёва участвовал в Берлинской и Пражской стратегических наступательных операциях. Уже после завершения войны за умелое командование полком в завершающих боях был представлен к награждению орденом Отечественной войны 1 степени.

Из наградного листа: "За период боевых действий полк под командованием тов. Королёва показал хорошие боевые качества. При взятии г. Потсдам, без пехотного прикрытия, овладел переправой через канал и обеспечил подступы к ней, лично сам храбр, вынослив и трудолюбив. В трудной боевой обстановке ориентируется хорошо и быстро принимает решения. Благодаря этим качествам полк нанёс большой урон противнику в живой силе и технике. Уничтожено: танков - 8 шт., самоходных орудий - 5 шт., орудий разных калибров - 1 шт., пулемётов - 9 шт., автоматов - 69 шт., зенитных установок - 8 шт., тягачей - 1 шт., солдат и офицеров - 420 человек. Захвачено автомашин - 231 шт., взято в плен 930 немецких солдат и офицеров".

По этому наградному листу командующий артиллерией 4-й гвардейской танковой армии изменил статус награды и приказом по войскам 4-й гвардейской танковой армии гвардии подполковник Королёв награжден орденом Александра Невского.

Сведений о дальнейшей судьбе нет. Согласно учетно-послужной карте офицер службу закончил 13 февраля 1946 год. Согласно донесению послевоенного периода от 27.09.1954 года, гвардии подполковник Королёв Григорий Михайлович внесён в список, составленный с контрольных карт, выписанных с алфавитных книг и дел с именными списками безвозвратных потерь частей и соединений за период войны.

Возможно погиб уже после войны.

Награжден орденами Красного Знамени (12.03.1945), Александра Невского (13.06.1945), Отечественной войны 1-й степени (26.07.1944), Красной Звезды (08.12.1941), медалями, в том числе "За оборону Москвы"..