На фронте:
- командир 85-й тяжелой гаубичной артиллерийской бригады, полковник.

Родился 28 января (10 февраля) 1910 года в городе Кинешма Костромской губернии, ныне - Ивановской области в семье рабочих. Русский. Семья была многодетной, родители работал на ткацкой фабрике Томна. После смерти родителей воспитывался в семье старшего брата.

В Красной армии с мая 1925 года. В 1928 году окончил Украинскую военно-подготовительную школу в г. Полтава, в том же году направлен в Одесскую артиллерийскую школу, которую ококничл в 1931 году. С апреля 1931 года служил в 114-м гаубичном артиллерийском полку командиром огневого взвода, в этом полку дослужился до командира дивизиона. В 1938 году с полком был переведён на Дальний Восток, в состав 2-й отдельной Краснознамённой армии. В 1940 году окончил Высшую военную школу штабной службы в Москве. Начало Великой Отечественной войны встретил в должности начальник штаба своего полка.

Продолжал службу на Дальнем Востоке. С ноября 1941 года заместитель командира полка, в январе 1942 года вступил в командование полком (преобразован в 85-й гаубичный артиллерийский). В январе 1943 года на базе полка была сформирована 85-я тяжёлая гаубичная артиллерийская бригада РГК, а майор В.Д. Зеленов утверждён её командиром. После окончания формирования бригада была направлена на фронт.

С мая 1943 года бригада в составе 15-й артиллерийской дивизии прорыва РГК была введена на Брянском фронте. Летом и осенью вместе с дивизией участвовала в Орловской и Брянской операциях, в наступлении войск фронта на гомельском направлении.

В ходе боёв на орловском направлении она обеспечивала прорыв укреплённой полосы противника частями 129- й стрелковой дивизии на р. Зуша в районе Новосиль, затем поддерживала наступление 5-й гвардейской, 287, 297- й и других стрелковых дивизий под Орлом и Брянском. За умелое руководство и управление бригадой в этих боях майор Зеленов награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "… За период с 12 по 26.7 бригадой подавлено 17 артиллерийских и минометных батарей противника, подавлено и уничтожено до 40 огневых точек противника, разрушено 23 дзотов и блиндажей, взорвано 3 артсклада, подбито 12 танков и 1 самоходная пушка противника. Частично уничтожено и рассеяно до 2 полков пехоты, отражено 16 случаев контратак пехоты и танков противника. Тов. Зеленов в ходе операции обеспечил хорошее взаимодействие с наступающей пехотой и танками. Всегда быстро и точно реагировал массированным огнем бригады на цели противника мешающие продвижению нашей пехоты.
В течение 12.7 по 5.8 бригада получила плоскую оценку общевойсковых командиров при обеспечении прорыва линии обороны противника 3 танковой армии. За это день было подбито 8 танков и уничтожено до батальона пехоты противника. Сам. Тов. Зеленов в боях показал себя грамотным артиллеристом умело использующим по собственной инициативе подчиненные части бригады".

В середине октября 1943 бригада вместе с дивизией вошла в состав 11-й гвардейской армии Прибалтийского фронта (с 20 октября - 2-й Прибалтийский), а с 18 ноября перешла в подчинение 1- го Прибалтийского фронта. В декабре участвовала в Невельско- Городокской операции, в боях за города Невель и Городок. В ходе её обеспечивала прорыв укреплённой полосы противника частями 16-го гвардейского стрелкового корпуса, затем сопровождала части 360-й стрелковой дивизии. За умелое управление огнем бригады при организации прорыва укрепленной полосы противника, своевременную поддержку наступающей пехоты, умелую организацию связи подполковник Зеленов награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "…Тов. Зеленов в ходе боев с 1 по 18 декабря 1943 г. обеспечил хорошее взаимодействие с наступающей пехотой, высокое искусство ведения огня, обеспечившее большую эффективность разрушения, подавления, уничтожения целей мешающих продвижению нашей пехоты. В течение всей операции имеет личную тесную связь с пехотными командирами. В трудный этап боя - сопровождение наступающей пехоты при преследовании противника, умело организовал управление боем. В трудных условиях бездорожья, при низкой обеспеченности транспортными средствами обеспечил бригаду боевым питанием".

В июне 1944 года в составе войск Ленинградского фронта бригада участвовала в Выборгской операции. За умелое командование бригадой командир награждён вторым полководческим ордером Кутузова 2-й степени. В январе - апреле 1945 бригада в составе войск 48- й армии 2- го Белорусского фронта и 11- й гв. армии 3- го Белорусского фронта участвовала в Восточно-Прусской операции.

При прорыве обороны противника с 14 на 15 января в полосе 48-й армии части бригады поддерживали соединения 53-го стрелкового корпуса, затем в ходе наступления - части 96-й и 194-й стрелковых дивизий. В боях по уничтожению окружённой группировки немцев в Восточной Пруссии в районе городов Браунсберг и Хайлигенбайль поддерживала и сопровождала огнём части 35-го стрелкового корпуса. В этих боях в Восточной Пруссии заслужил еще два боевых ордена: Красного Знамени и Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа ко второму ордену Красного Знамени: "…Тов. Зеленов в ходе боев с 15. по 20.1.45 г. обеспечил хорошее взаимодействие с наступающей пехотой, высокое искусство ведения огня, обеспечивающее большую эффективность огня. В течении всей операции имеет личную тесную связь с пехотными командирами. В трудный этап боя - сопровождения наступающей пехоты пи преследовании противника усело организовывал управление огнем бригады. Штаб бригады по руководством подполковника Зеленова, обеспечил беспрерывное обеспечение честей бригады, всеми видами боевого питания".

На заключительном этапе войны бригада в составе 2-й ударной армии 2- го Белорусского фронта участвовала в Берлинской операции, в боях за города Штеттин, Грайфсвальд и Штральзунд.

После войны полковник Зеленов продолжал командовать бригадой, которая оставалась в Германии. В сентябре 1946 года был назначен заместителем начальника Минского артиллерийского подготовительного училища в городе Гомель (Белоруссия). С апреля 1948 года служил в Таврическом военном округе командиром ряда артиллерийских полков, командующим артиллерией 28-й механизированной дивизии. Службу закончил в Симферополе. В апреле 1955 года уволен в запас.

Окончил Крымский сельскохозяйственном институте им. М. И. Калинина.

Остался жить в городе Симферополь. Трудился с 1955 по 1962 годы завхозом детского парка. Окончил Крымский сельскохозяйственном институте им. М. И. Калинина. Работал в институте в завхоз, инженером, а с 1967 года начальником снабжения Крымского сельскохозяйственного института. Умер в марте 1993 года.

Полковник (20.02.1945). Награждён орденом Ленина (21.08.1953), тремя орденами Красного Знамени (07.09.1943, 25.02.1945, 24.06.1948), орденами Кутузова 2-й степени (22.06.1944), Александра Невского (13.02.1944), Отечественной войны 1-й (29.04.1945) и 2-й (11.03.1985) степеней, Красной Звезды (03.11.1944), медалями, польскими наградами: орденом "Виртути Милитари", медалью победы и Свободы.