На фронте:
- командир батареи 57-го артиллерийского полка 95-й стрелковой дивизии, старший лейтенант.

Родился 15 октября 1911 года в деревне Нивки, ныне Савинского района Ивановской области. Русский.

В декабре 1939 года был призван в Красную Армию Палкинским райвоенкоматом Ярославской области. Участник войны с Финляндией 1939-19410 годов. В апреле 1940 году уволен в запас. Жил и работал в Иваново. Член ВКП(б)/КПСС с 1940 года, партбилет №3954277.

В ноябре 1941 года был мобилизован на фронт Ивановским горвоенкоматом. Участвовал в боевых действиях на Западном фронте в составе 161-го стрелкового полка 95-й стрелковой дивизии. В августе 1943 года был ранен, после госпиталя вернулся в строй, в свою дивизию. Воевал на Западном и 2-м Белорусском фронтах.

К лету 1944 года старший лейтенант Воробьев командовал батареей 57-го артиллерийского полка той же дивизии. За умелое командование батареей, грамотную организацию боевой учебы награжден медалью "За отвагу".

В июне 1944 года в составе полка участвовал в Могилевской наступательной операции, части Белорусской стратегической операции ("Багратион"). За умелое командование батареей и при форсировании реки Проня и в дальнейшем наступлении был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Во время прорыва обороны на реке Проня отлично выполнил боевую задачу по подавлению минометных батарей, обеспечив прорыв укрепленного района противника. Батарея тов. Воробьева в м. Княжицы 23.6.44 года была поставлена на прямую наводку. На шоссе Могилев-Минск с задачей перерезать путь отступающему противнику. В горячих боях батарея задачу выполнила, уничтожив при этом три автомашины, 1 танк и до роты пехоты".

По этому представлению приказом командующего артиллерией 49-й армии награжден орденом Александра Невского.

В дальнейшем участвовал в боях за освобождении Польши, форсировании реки Висла, в боях на плацдарме. Вновь отличился на начальном этапе Висло-Одерской наступательной операции.

Из наградного листа к награждению орденом Отечественной войны 1-й степени: "Тов. Воробьев во время прорыва обороны противника в районе д. Киянка, находясь в боевых порядках пехоты, управляя огневой батареей в результате чего уничтожил 2 орудия прямой наводки и 3 огневые точки, подавил огонь 2-хминометных батарей, 5 огневых точек, 3 орудия ПТО, рассеял и частично уничтожил до роты пехоты противника".

В этом бою 14 января 1945 года был тяжело ранен. Но будучи раненым продолжал корректировать огонь батареи, ушел с поля боя только после выполнение боевой задачи.

Ранение был тяжелым и, видимо, на фронт он больше не вернулся (сведении о других наградах нет).

В ноябре 1945 года уволен в запас.

Последние годы жил вгороде Иваново. Умер 14 февраля 1999 года. Похоронен на кладбище Балино в городе Иваново.

Награжден орденом Александра Невского (12.08.1944), двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (05.02.1945, 11.03.1985), медалями, в том числе "За отвагу" (17.06.1944).