На фронте:
- командующий 19-м стрелковым корпусом, 23-й армией, 3-й ударной армии, заместитель командующего войсками 2-го Прибалтийского фронта, генерал-лейтенант.

Родился 15 (27) февраля 1894 в городе Москва. Русский В 1905 году окончил 3 класса начального городского училища, в 1909 году - 4-х классное коммерческое училище.

В 1910 году с родителями переехал в город Иваново-Вознесенск, где отец служил на фабрике Гарелина приказчиком по двору, Михаил там же счетоводом. Одновременно учился в музыкальном училище и готовился осенью 1914 года поступать в Московский университет, чтобы стать ученым-химиком. Война нарушила все расчеты. Весной 1915 года исполнялся 21 год, и он подлежал призыву в армию. Пришлось на время отложить поступление в университет и остаться работать на фабрике. Помогал в госпитале прибывавшим с фронта раненым.

В январе 1915 года был мобилизован в Русскую императорскую армию. Направлен в город Шую, затем в Гродненскую крепостную артиллерию канониром, с марта 1915 года служил в Новогеоргиевской крепостной артиллерии. С августе-ноябре 1915 года учился в 3-й Московской школе прапорщиков. По ее окончанию произведён в прапорщики и направлен на службу в 199-й пехотный запасной батальон в Иваново-Вознесенске.Затем служил младшим офицером 4-й сотни 4-го Неманского пограничного пехотного полка, с мая 1916 года - младший офицер команды пеших разведчиков, в декабре назначен командиром сотни. С января 1917 года - командир роты 708-го пехотного Россиенского полк, с октября 1917 года - командир 1-й роты 80-го пехотного Кабардинского полка, в январе 1918 года назначен командиром 1-го батальона. В боях был ранен. В феврале 1918 года в звании поручика уволен в бессрочный отпуск по демобилизации армии. Вернулся в Иваново-Вознесенск

В Красной Армии с сентября 1918 года, призван Ивано-Вознесенским губвоенкоматом. С ноября 1918 года командовал ротой Иваново-Вознесенского запасного батальона. С июня 1919 года участвовал в Гражданскую войне на Западном фронте: командир роты 158-го стрелкового полка, с июня командир батальона, с октября 1919 - помощник командира, с ноября 1919 - командир 15-го стрелкового полка. С марта 1920 года командовал 4-й стрелковой бригадой 2-й стрелковой дивизии. В 1919 году участвовал в боях против войск генерала Н. Н. Юденича под Петроградом и Псковом. В 1921 году, за отличия в советско-польской войне - за прорыв укреплений крепости Брест-Литовск и за бои под Варшавой - награждён двумя орденами Красного Знамени.

После войны остался служить в армии. В 1922 году окончил Высшие академические курсы при Военной академии имени М. В. Фрунзе. В межвоенный период с октября 1922 года служил в Белорусском военном округе: помощник командира 5-й стрелковой дивизии, с октября 1923 года - командир 33-й стрелковой дивизии. В 1928 году окончил Курсы усовершенствования высшего начальствующего состава при Военной академии имени М. В. Фрунзе. С января 1930 года - помощник инспектора, затем заместитель инспектора Инспекции физической подготовки РККА. С января 1934 года - заместитель инспектора пехоты РККА, с ноября 1935 года - заместитель начальника 2-го отдела Генерального штаба РККА. С апреля 1936 года - помощник начальника Управления боевой подготовки РККА.

В июне 1940 года присвоено звание генерал-лейтенант. В июле 1940 года назначен командиром 19-го стрелкового корпуса в Ленинградском военном округе. В этой должности встретил начало Великой Отечественной. С начала июля 1941 года корпус в составе 23-й армии Северного фронта оборонял государственную границу СССР от посёлка Энсо до района западнее города Сортавала.

В августе 1941 года принял командование 23-й армией. Под командованием М. Н. Герасимова войска армии в тяжёлой обстановке отражали наступление финских войск на Ленинград с севера и под ударами сил противника отошли на линию старой государственной, границы где заняли ранее оборудованный Карельский укреплённый район. Находясь в составе Ленинградского фронта, воины армии и её командование, проявляя высокий героизм, мужество и отвагу, остановили наступление противника. В течение сентября войска армии во взаимодействии с Балтийским флотом и Ладожской военной флотилией отразили все попытки финской армии прорвать оборону советских войск и, нанеся противнику большой урон, заставили его отказаться от наступления.

Через месяц направлен в распоряжение командующего войсками Ленинградского фронта К. Е. Ворошилова. В июне-сентябре 1942 года - руководитель группы контроля за формированием маршевых пополнений в военных округах.

В дальнейшем М. Н. Герасимов - заместитель командующего войсками Калининского фронта, в распоряжении Главного управления кадров, заместитель командующего войсками 2-го Прибалтийского фронта. В этот период участвовал в Ленинградско-Новгородской, Старорусско-Новоржевской, Режицко-Двинской, Прибалтийской наступательных операциях

С 16 августа по 5 октября 1944 года - командующий войсками 3-й ударной армии 2-го Прибалтийского фронта. Под командованием М. Н. Герасимова армия принимает участие в Мадонской и Рижской наступательных операциях. С октября 1944 года - заместитель командующего войсками 2-го Прибалтийского фронта.

Принимал активное участие в планировании операций и подготовке войск фронта, а также в управлении ими в ходе боевых действий. За умелое и мужественное руководство боевыми операциями и за достигнутые в результате этого успехи в боях с немецко-фашистскими захватчиками награжден двумя полководческими орденами.

В ноябре 1944 года отозван в тыл и назначен главным инспектором пехоты Красной Армии. С июня 1946 года - заместитель генерал-инспектора Инспекции стрелковых войск Главной инспекции Вооружённых Сил СССР, с июня 1948 - генерал-инспектор там же.

В августе 1950 года назначен помощником командующего войсками Таврического военного округа, но из-за начавшейся тяжелой болезни в должность не вступил. С февраля 1951 года состоял в распоряжении Главного управления кадров Советской Армии, находясь на лечении. С июля 1953 года в отставке, уволен с правом ношения военной формы с особым отличительным знаком на погонах.

Жил в Москве. Скончался 3 июня 1962 года. Похоронен на Донском кладбище в Москве.

Генерал-лейтенант (04.06.1940). Награжден орденом Ленина (21.02.1945), четырьмя орденами Красного Знамени (05.02.1921, 31.12.1921, 03.11.1944, 20.06.1949), орденами Кутузова 1-й степени (22.09.1943), Суворова 2-й степени (30.07.1944), медалями, в том числе "За оборону Москвы", "За оборону Ленинграда". .