На фронте:
- начальника артиллерийского снабжения 178-й танковой бригады и 10-го танкового корпуса, инженер-майор.

Родился 1 апреля 1916 года в деревне Котиха Сосновской волости Юрьевецкого уезда Костромской губернии, ныне - Родниковского района Ивановской области. Русский.

В 1932 году окончил школу фабрично-заводского ученичества. Трудовую деятельность начала слесарь инструментальщик. В 1936-1941 годах обучался в Московском институте химического машиностроения (ныне - Московский государственный университет инженерной экологии).

В июле 1941 года добровольцем через Октябрьский райвоенкомат город Москвы поступил на службу в Красную Армию. Был направлен на учебу в Артиллерийскую Академию имени Ф.Э. Дзержинского, после окончания курсов присвоено офицерское звание.

В действующей армии в мая 1942 года. Воевал на Западном, Юго-Западном, Воронежском фронтах. К лету 1943 года инженер-майор Киселев воевал в должности начальника артиллерийского снабжения 178-й танковой бригады 10-го танкового корпуса.

В ходе Курской стратегической наступательной операции бригада наступала на Белгородском направлении, затем на города Харьков и Сумы. На протяжении всего боевого периода с 7 июля по 21 августа инженер-майор Киселев несмотря на бездорожье и непогоду, переброски бригады с одного участка фронта на другой обеспечил бесперебойное снабжение боеприпасами всех боевых подразделений бригады. Был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "…Тов. Киселев хорош смог организовать ремонт вооружения не только в тылу, но и непосредственно на передовой линии под огнем противника. В самый сжатый короткий срок отремонтировано танковых и противотанковых пушек 68, крупнокалиберных пулеметов - 7, станковых пулеметов - 16, ручных - 82, ПТР - 17, ППШ - 123, винтовок - 109, минометов - 5. … Он смог также хорошо организовать сбор вооружения на поле боя как сове отечественное, в также и трофейное...".

По этому представлению приказом по воскам 40-й Армии награжден орденом Красной Звезды.

На завершающем этапе войны, в начале победного 1945 года, инженер-майор Киселев уже руководил службой артснабжения 10-го танкового корпуса. За умелую организацию снабжения боеприпасами частей корпуса в боях в Восточной Пруссии был вновь представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени, и снова награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…В операцию в Восточной Пруссии несмотря на большую растяжку путей подвоза, части не испытывали недостатка в боеприпасах. В трудных условиях зимнего бездорожья лично сам доставлял боеприпасы к передовой линии, чем обеспечивал успех боевой операции корпуса. В районе Остероде, ведя колонну в 10 автомашин, попал под обстрел противника, вывел колонну полностью из-под обстрела и доставил боеприпасы на передний край".

В Восточной Пруссии получил тяжелое ранение и контузию, четвертую за войну.

После войны продолжал службу в армии, в частях на территории Польши: начальник отдела подготовки артиллерийских взводов при 682 артиллерийской базе, начальник торпедного завода Бунцлау (1945-1948), начальник завода по ремонту ракетной техники и вооружения Вроцлав (1948-1950).

В дальнейшем в частях на территории СССР: начальник мастерских по ремонту вооружения Прикарпатского военного округа (1950-1951), начальник завода № 75 по ремонту вооружения. Ленинград (1951-1960).

С 1960 года на руководящих должностях в Министерстве обороны СССР в городе Москве. Три года служил в Главном ракетно-артиллерийском управлении Министерства обороны, заместителем начальника управления ремонта и снабжения артиллерийским вооружением (УРСАВ ГРАУ МО СССР). В 1963 году переведен в Главное инженерное управление Государственного комитета по внешним экономическим связям (ГИУ ГКЭС), был начальником Оперативного управления, заместителем начальника 5-го управления. С 1977 года - начальник Главного технического управления ГКЭС. С 1982 года генерал-лейтенант Киселев в отставке.

Жил в городе Москва. Умер 23 апреля 2008 года.

Генерал- лейтенант (26.04.1984). Награжден орденами Октябрьской Революции (23.04.1981), "За службу родине в ВС СССР" 3-й степени (30.04.1975), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), тремя орденами Красной Звезды (11.12.1943, 27.03.1945, 30.12.1956), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950), "За трудовую доблесть" (18.10.1971); так же иностранными наградами: орденами Полярной звезды (06.07.1971, Монголия), "За гражданские заслуги" 2 класса (Сирия), медалями ГДР, ЧССР, Венгрии, Польши, Кубы, Монголии, Болгарии и других стран.