На фронте:
- инженер-механик в штабе отряда военных транспортов Тихоокеанского флота, инженер-капитан 3 ранга..

Родился 19 апреля 1914 года в селе Кохма Шуйского уезда Владимирской губернии, ныне город Ивановской области. Русский. В 1937 году окончил четыре курса Ленинградского политехнического института.

С августа 1937 года на службе в Военно-Морском Флоте. В том же году был направлен на учебу в Военно-морскую академию на кораблестроительный факультет. Учебу окончил в в 1940 году, был оставлен адъюнктом при кафедре паровых турбин.

С началом Великой Отечественной войны откомандирован в Тихоокеанский флот. Служил на транспортном суден "Ерофей Павлович", с 1943 года - был инженером-механиком в штабе отряда военных транспортов. В боевых действиях не участвовал.

В 1945 году вернулся в Ленинград. Вновь работал на кафедре паровых турбин Военно-морской академии. После защиты кандидатской диссертации (1947 г.) был преподавателем, старшим преподавателем.

В 1950-1955 годах - начальник кафедры турбин Ленинградского высшего военно-морского инженерного училища. В 1955-1956 годах - заместитель начальника, а в 1956-1974 годах - начальник кафедры корабельных паровых и газовых турбин Военно-морской академии.

В 1959 году Жаров издал учебник «Корабельные газотурбинные установки. Теория и расчет», в котором обобщил опыт проектирования и строительства газотурбинных установок и предложил оригинальные решения их совершенствования.

Доктор технических наук (1965), профессор (1966).

Жил в городе Ленинград. Умер в 1977 году. Похоронен на Большеохтинском кладбище.

Инженер-контр-адмирал. Награжден орденом Красной Звезды (26.02.1953), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (06.11.1947), "Братство по оружию" 2 ст. (ГДР). Заслуженный деятель науки и техники РСФСР. .