На фронте:
- командир эскадрильи 779-го бомбардировочного авиационного полка, старший лейтенант.

Родился 21 сентября 1913 года в деревне Володятино Юрьевского уезда Владимирской губернии, ныне - Гаврилово-Посадского района Ивановской области. Русский.

В 1936 году был призван в Красную Армию Комсомольским райвоенкоматом Ивановской области. Окончил военную школу летчиков.

К началу Великой Отечественной войны службу проходил в частях бомбардировочной авиации на Дальнем Востоке.

В действующей армии с сентября 1943 года. Весь боевой путь прошел в рядах 779-го бомбардировочного авиационного полка. Воевал на Центральном, с октября 1943 года - 1-м Белорусском фронта. В 1944 году вступил в ВКП(б)/КПСС (партбилет №6210900).

К лету 1944 года старший лейтенант Мамихин командовал эскадрильей, летал на пикирующих бомбардировщиках Пе-2.

Участвовал в боях за освобождение Левобережной Украины, Белоруссии. За период пребывания на фронте к июню 1944 года произвел 25 боевых вылетов, большинство из них - ведущим звена или группы бомбардировщиков. Эскадрилья под его командованием произвела 246 успешных боевых вылетов, все вылеты выполнены на хорошо и отлично. В июле 1944 года представлен к первой боевой награде - ордену Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За 5 дней боевой работы в июне месяце 1944 года тов. Мамихин произвел 9 успешных боевых вылетов в район Бобруйска и Березино, а эскадрилья за это период произвела 63 успешных боевых вылетов не имя потерь в личном составе и материальной части. Характерными боевыми вылетами тов. Мамихина является
22.6.44 года в составе 9-ти самолетов бомбардировали арт. позиции в районе пункта Тихвиничи - уничтожено 2 пулеметные точки и подавлен огонь зенитной батареи. Результаты бомбометания подтверждены фотосхемой.
25.6.44 года в составе 9-ти самолетов бомбардировали и обстреливали из пулеметов арт. позиции противника на восточной окраине пункта Добрица - уничтожено 2 пулеметные точки, 6 автомашин, 3 блиндажа и подавлен огонь одного орудия. Результаты бомбометания подтверждены фотосхемой".

Продолжал боевую работу в составе полка в небе Белоруссии и Польши. За особые отличия при ударах по железнодорожному узлу Калинковичи в период с 6 по 12 января 1944 года авиаполку было присвоено почетное наименование Калинковичского. На завершающем этапе войны участвовал в Берлинской наступательной операции. Всего за годы войны произвел 46 успешных боевых вылетов. Уже после Победы за отличное выполнение боевых заданий командования награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "Тов. Мамихин находясь на фронтах Отечественной войны неоднократно показывал образцы мужества и отваги в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками. Командуя эскадрильей водит группы в бой смело. Боевое задание выполняет хорошо и отлично. В бою показывает образцы храбрости, мужества и отваги. Техника пилотирования хорошая, как командир культурен и опрятен. Систематически занимается воспитанием своих подчиненных. Случаев пьянки, мародерства и аморальных явлений в эскадрильи не было…
Под его руководством эскадрилья произвела 706 боевых вылетов на боевые задания, за это де время имелась одна боевая потеря в 1945 году. Примерами отличного выполнения боевых заданий командования являются:
27.3.45 года бомбардировали скопление живой силы и техники противника в пункте Цехин, бомбардированием уничтожено и разрушено: танков - 5, дзот - 1, зданий - 13, Результаты бомбометания подтверждены фотосхемой.
23.4.45 года бомбардировали в городе Франкфурт железнодорожную станцию, бомбометанием уничтожено и разрушено: зданий - 11, 100 метров железнодорожного полотна, 1 дзот. Результаты бомбометания подтверждены фотосхемой.
За время его работы эскадрилья нанесла противнику ущерб в живой силе и технике, уничтожено и разрушено: зданий - 81, складов - 3, из них 1 с бензином, автомашин - 17, танков - 5, железнодорожная станция - 1, железнодорожного полотна - 190 метров, железнодорожнео декпо - 1 и в воздушном бою сбит один ФВ-190. Все боевые вылеты и результаты нанесенного ущерба противнику подтверждаются фотпланшетами".

В августе 1946 года капитан Мамихин уволен в запас.

Жил в городе Москва. Работал на Заводе имени Лихачева (ЗиЛ). Умер в 1972 году.

Награжден орденами Красного Знамени (24.07.1944), Александра Невского (31.007.1945), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (05.11.1946).