На фронте:
- парторг 768-го стрелкового полка 138-й стрелковой дивизии, майор..

Родился 5 апреля 1907 года в городе Шуе Владимирской губернии, ныне - Ивановской области. Русский. Жил и работал в Шуе. В 1932 году вступил в ряды ВКП(б).

В сентябре 1941 года был призван в Красную Армию Шуйским райвоенкомтаом. Был назначен в формирующийся в районе деревни Косячево Шуйского района 602-й пушечный артиллерийский полк. Полк был развёрнут на основе 2-го дивизиона 594-го тяжёлого пушечного артиллерийского полка АРГК Московского военного округа. На вооружении имел 18 пушек калибра 107-мм образца 1910/1930 года.

В начале октября полк отбыл из Шуи в действующую армию на Юго-Западный фронт. В составе 76-й горнострелковой дивизии 38-й армии 5 октября принял свой первый бой севернее хутора Белоусовка Харьковской области. После участия в Харьковской оборонительной операции был передан 40-й армии того же фронта.

С декабря 1941 полк в составе 45-й стрелковой дивизии 40-й армии участвовал в Курско-Обоянской наступательной операции, проводимой правым крылом Юго-Западного фронта в ходе общего наступления Красной Армии под Москвой.

22 декабря 1941 года политрук Напалков в бою возле деревни Семчуково Курской области был тяжело ранен и контужен.

Из наградного листа: "…Под деревней Сенчуково полк вёл бой, где Напалков в это время находился в 1-м дивизионе и вёл огонь из 2-х батарей по приказанию комис-сара полка старшего политрука Смирнова. Батарея уничтожила 10 ав-т°машин, 2 миномётные батареи и до роты пехоты".

До апреля 1942 года он находился на излечении в эвакуационном госпитале города Петровска Саратовской области. После лечения на фронт больше не вернулся.

Был направлен для дальнейшего прохождения военной службы во 2-е Орджоникидзевское пехотное училище на должность преподавателя социально-Экономического Цикла (СЭЦ). В этом училище капитан Напалков работал до сентября 1946 года, а затем был переведён в 1-е Орджоникидзевское Краснознамённое пехотное училище Северо-Кавказского военного округа.

В октябре 1946 года капитан Напалков, как участник войны, получивший на фронте ранения и не успевший заслужить боевых наград, начальником политотдела училища был представлен к награждению орденом Красной Звезды. Поэтому представлению Указом Президиума Верховного Совета СССР награжден медалью "За боевые заслуги".

Уволен в запас в сентябре 1953 года в звании капитана.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден медалями, в том числе "За боевые заслуги" (06.11.1947). .