На фронте:
- механик звена 1-го отдельного истребительного авиационного полка "Нормандия-Неман", старшина.

Родился 24 августа 1919 года в городе Середа (ныне г. Фурманов) Ивановской области в семье текстильщиков. Русский. Окончил 4 класса. С 1934 года работал в прядильном производстве фабрики № 1 в родном городе.

В 1939 году был призван в Красную Армию Середским райвоенкоматом. К началу Великой Отечественной войны служил мотористом в авиационном полку.

В 1942 году из мотористов на Северном аэродроме в городе Иванове был переведен в механики и прослужил механиком до конца войны. К весне 1942 года стал первоклассным авиамехаником, за отличное обслуживание новых истребителей Як-1 награжден медалью "За трудовую доблесть".

Участник Великой Отечественной войны с апреля 1942 года. Служил механиков 6-м истребительном авиаполку. К осени 1943 года обслужил 60 боевых вылетов, восстановил 5 самолетов и 10 моторов.

Осенью 1943 года переведен авиаполк "Нормандия". Полк до весны 1944 года находился в Туле на переформировании. Одновременно туда прибыло пятое пополнение французских пилотов из Алжира. За Румянцевым был закреплен самолет самого молодого пилотов - Луи Керне. В мае 1944 года, перед самым вылетом на фронт, к Румянцеву присоединились после окончания школы младших авиаспециалистов земляки-ивановцы. Мотористом у него стал Реас Куликов. В мае полк вылетел на 3-й Белорусский фронт.

Старшина Румянцев в составе полка прошел до конца войны, обеспечивал боевые влеты в боях за освобождение Смоленской области, Белоруссии и Литвы, разгроме врага в Восточной Пруссии и штурме Кенигсберга.

К октябрю 1944 года старшина Румянцев обслужил 146 боевых вылетов, восстановил 1 самолет и 1 мотор. Награжден медалью За боевые заслуги". В наградном листе отмечалось, что "…Обслуживаемые им самолеты всегда находятся в постоянной боевой готовности и не имело места случая отказа матчасти при выполнении боевого задания".

Продолжал добросовестно обслуживать самолеты французских летчика, уходящих на боевые задания. В мае 1945 году уже после Победы награжден второй медалью "За боевые заслуги".

Из наградного листа: "…После награждения старшина Румянцев успешно обслужил 181 боевой вылет не имя ни одной задержки самолета по его вине. За время боевой работы полка тов. Румянцев показал себя одним из лучших механиков. Его самолет всегда находился в образцовом состоянии и в боевой готовности. Активно помогает в работе своим товарищам. Благодаря отличному послеполетному осмотру была предупреждена поломка самолета, так как была обнаружена трещина ноги, которая в пери од боевой работы в течение одного часа была заменена и самолет в этот же день вошел в строй".

После войны продолжал службу в армии до 1947 года.

После в демобилизации вернулся в родной город. Жил и работал в городе Фурманов. Умер 30 ноября 2006 года.

Награжден орденами Ленина (за трудовые заслуги в мирное время), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), медалями, в том числе двумя "За боевые заслуги" (05.11.1944, 23.05.1945), медалью "За трудовую доблесть" (1942), также французскими Военным крестом (20.03.1945)и Военной медалью.

Его имя увековечено на мемориале полк "Нормандия - Немна" в городе Иваново.