На фронте:
- командир взвода 64-й отдельной роты разведчиков 176-й стрелковой дивизии, лейтенант.

Родился 21 сентября 1918 года в городе Шуя Иваново-Вознесенской губернии, ныне - Ивановской области. Русский.

В сентябре 1938 года был призван на службу в Красную Армии Шуйским райвоенкоматом. После окончания службы вернулся домой, жил и работал в Шуе.

В июле 1941 года был вновь призван в армию Шуйским райвоенкоматом. Согласно Боевой путь в том же месяце на Карельском фронте. В звании красноармейца, затем младшего сержанта воевал в составе 345-го стрелкового полка 27-й стрелковой дивизии, которая до 1942 года вела бои на Ребольском направлении, затем в составе 26-й армии, а затем 32-й армии участвовала в оборонительных боях в Карелии.

В марте 1943 года старший сержант Киселёв занимал должность помощника командира взвода 1-й стрелковой роты 345-го стрелкового полка 27-й стрелковой дивизии. За мужество, проявленное в боях, в апреле 1943 года его наградили орденом Красной Звезды

Из наградного листа: "Предан делу партии Ленина - Сталина и Социалистической Родине. Неоднократно участвовал в боях, где проявил смелость, мужество и отвагу. Исполняя обязанности командира взвода, тов. Киселёв 17 марта 1943 года в квадрате 7816 со своим взводом был выделен для отреза пути отходящего противника на свою оборону. Тов. Киселёв со своим взводом быстро достиг намеченного рубежа с задачей окончательного разгрома диверсионной группы противника, не смотря на автоматно-пулемётный огонь со стороны противника по взводу Киселёва и пулемётного огня с 4-х самолётов, прикрывающих диверсионную группу численностью свыше 150 чел. На озере тов. Киселёв с взводом нагнал противника и открыл по нему ружейно-пулемётный огонь. Киселёв, управляя взводом, брал несколько раз ручной пулемёт и вел огонь по противнику, лично при этом уничтожил трёх белофиннов. У смотря на авиацию противника и обстрел с самолётов - продолжал преследовать противника до острова, квадрат 7814, уничтожив при этом ещё 16 солдат и офицеров. Достигнув острова, вражеская группа развернулась в боевой порядок и открыла по взводу Киселёва пулемёт-но-автоматный огонь. Тов. Киселёв не растерялся, а умело вывел взвод из-под огня противника, одновременно захватив: 3 вражеских винтовки и один автомат "Суоми", 8 дисков к "Суоми', 2000 винтовочных, патронов, 8 гранат, 4 ранца, 2 санитарных лодки, б пар лыж, 2 палатки, 2 топора и одну пилу".

В 1942 году вступил в ряды ВКП(б). До сентября 1944 года он воевал на Карельском фронте. В 1943 или 1944 году окончил курсы младших лейтенантов, стал офицером.

К марту 1945 года командовал взводом 64-й отдельной роты разведчиков 176-й стрелковой дивизии на 3-м Белорусском фронте, участвовал в Восточно-Прусской стратегической наступательной операции.

В марте 1945 года за умелые действия, смелость и находчивость в бою, и неоднократные боевые успехи над превосходящими силами противника, младший лейтенант Киселёв был представлен к награждению орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "… В районе Мазурских озёр Карзик озеро мл. лейтенант Киселёв с группой разведчиков, выполняя боевую задачу по захвату пленного, несмотря на численное превосходство противника, принял дерзкое решение, атаковал позиции и внезапно сбил противника с занимаемого рубежа, чем способствовал успешному развитию наступления 52 и 69 сп, при этом захвачен станковый пулемёт и другие трофеи.
4.03.1945 года в районе юго-восточней опушки рощи 86 43.53.7, выполняя задачу по захвату пленного, группа внезапно атаковала выступ противника, ворвалась в расположение траншей, несмотря на многократное превосходство противника. Группа завязала огневой бой и решительными действиями опрокинула противника за автомагистраль, уничтожив до 40 солдат и офицеров, а так же два станковых пулемёта и захватив при этом 3-х пленных, два станковых пулемёта, два пистолета "Шмайсер" и другие трофеи.
Решительные и умелые действия тов. Киселёва обеспечили общий успех наступления по выходу к автомагистрали".

Приказ о награждении был подписан уже после Победы, 30 мая 1945 года. Но на этом война для младшего лейтенанта Киселёва не закончился. В августе 1945 года он участвовал в болях на Дальнем востоке против Квантунской японской армии. Здесь командовал взводом пешей разведки 346-го стрелкового ордена полка 63-й стрелковой дивизии.

Дивизия в составе 1-го Дальневосточного фронта участвовала в ХарбиноТиринской наступательной операции, проводимой в ходе Маньчжурской стратегической наступательной операции и был представлен к награждению высоким военным орденом - Красного Знамени.

Из наградного листа: "В боях с 9.8.1945 г. по 18.8.1945 г. под г. Мулин, г. Муданцзян, высота 518,8, лично находясь во главе взвода, выявил до 30 огневых точек противника, которые тут же были уничтожены. Огнём своего взвода уничтожил более 70 самураев, в том числе 11 смертников. Захватил со своим взводом 7 пленных и лично в бою уничтожил 9 самураев, в том числе 4 смертников".

По этому представлению командир дивизии понизил статус награды и офицер был награжден только медалью "За отвагу".

После завершения военной службы в рядах Советской Армии Сергей Владимирович Киселёв ушёл в запас 12 февраля 1947 года в звании лейтенанта.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (30.05.1945), Красной Звезды (01.04.1943), медалями, в том числе "За отвагу" (08.09.1945).