В годы войны:
- командир дивизиона 566-го минометного полка 41-й минометной бригады 1-й артиллерийской дивизии прорыва РГК, капитан.

Родился 1 ноября 1918 года в селе Дмитриев Усад Спасского уезда Тамбовской губернии, ныне - Атюрьевского района Республики Мордовия. В 1938 году окончил политехникум водного транспорта. Видимо был направлен на работу в город Шуя Ивановской области.

В мае 1938 году был призван в Красную Армию Шуйским райвоенкоматом. Службу проходил в артиллерийских частях, окончил школу младших командиров как моанищра орудийного расчета.

В июле 1939 года направлен на учебу в Пензенское военное артиллерийское училище, учебу окончил в мае 1941 года. Был оставлен в училище командиром учебного взвода. Здесь встретил начало Великой Отечественной войны.

На фронте с июля 1941 года. Боевой путь начал на 1юго-Западном фронте в рядах 142-й стрелковой дивизии, командовал огневым взводом. С августа в составе 19-й стрелковой бригады был начальником разведки дивизиона. В ноябре 1941 года был тяжело ранен, лечился в госпитале в городе Вольск Саратовской области.

На фронт вернулся только в январе 1942 года, боевой путь продолжил в составе 42-й стрелковой дивизии Западного фронта, командовал батареей 45-мм орудий. В августе 1942 года в боях под городом Юхнов получил контузию, в декабре 1942 года был легко ранен. Оставался в строю в своем полку. В 1943 году вступил в ВКП(б)/КПСС (пб 5299523).

За умелое командованием батареей в оборонительных и наступательных боях в мае 1943 года награжден орденом Красной Звезды

Из наградного листа: "Находясь в обороне на р. Рессе произвел 307 выездов на боевую стрельбу прямой наводкой, во время которых уничтожено: пулеметных точек - 42, дзотов 33, пулеметов - 12, блиндажей -17, минометов -2, немцев - 69. Во время наступательных боев под д. Жерновка прямой наводкой уничтожил пулемет с расчетом проложил путь пехоте. В боях за д. Дюки при контратаке противника смело выдвинул орудия на прямую наводку и уничтожил три пулеметных расчета и до 50 немцев. 25.04.43 г. батарея капитана Паленова поддерживала поисковую группу своим огнем, уничтожил до 30 немцев. Во всех действиях батареи видны уменье и смелость".

В августе 1943 года в боях под городом Орел был снова тяжело ранен. На фронте вернулся не скоро. С декабря 1943 года командовал учебным дивизионом в запасном полку Приволжского военного округа.

В ноябре 1944 года вернулся фронт, командовал дивизионом 894-го гаубичного артиллерийского полка 167-й гаубичной артиллерийской бригады. Участвовал в операциях на 2-м и 3-м Белорусском фронтах. За отличия во время Млавско-Эльбингской наступательной операции награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа:> "За период с 14 по 21.1.45 г. дивизион, которым командует тов. Паленов подавил 5 минометных батарей противника, 3 минометные батареи полностью уничтожены. Подавил до 25 пулеметных точек и уничтожил до 200 немецких солдат и офицеров. Дивизион, которым командует тов. Паленов успешно отражал контратаки предпринимаемые со стороны немецкой пехоты и танков 20.1.1945 и 21.1.1945".

На завершающем этапе войны командовал дивизионом 566-го минометного полка 41-й минометной бригады. Отличился в боях в ходе Восточно-Померанской наступательной операции, был представлен к награждению орденом Красного Знамени

Из наградного листа: "В боях при форсировании реки, Ост-Одер капитан Паленов В.И вместе с наступающей пехотой под сильным минометным и ружейно-пулеметным огнем, переправился на Западный берег реки, и умело корректируя огнем дивизиона, обеспечил пехоте форсировать реку. Капитан Паленов в непосредственной близости с противником, проявив стойкость, находчивость и инициативу, умело управлял огнем дивизиона, расстреливая контратакующего противника. В результате было отбито 12 контратак противника. При этом уничтожено до 200 немцев и 7 пулеметных точек. Благодаря хорошей огневой поддержке пехота успешно форсировала Ост-Одер, сломив упорное сопротивление противника и очистив дамбу, вышла на восточный берег реки Вест-Одер".

По этому представлению приказом по войскам 70-й армии уже после Победы награжден орденом Александра Невского.

В августе 1946 года был уволен в запас.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (28.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (25.04.1945), Красной Звезды (09.05.1943), медалями.