В годы войны:
- командир батальона 1349-го стрелкового полка 225-й стрелковой дивизии, старший лейтенант.

Родился 1 августа 1909 года в деревне Маурино Буйского уезда Костромской губернии, ныне не существует, урочище на территории Сусанинского района Костромской губернии. В 1939 году окончил среднюю школу. В 1931-1933 годах проходил срочную службу в Красной Армии. Жил и работал в городе Наволоки.

В июле 1941 года был вновь призван в армию Наволокским райвоенкоматом. В июле-сентябре 1941 года участвовал в боевых действиях на Западнмо фронте. В мае 1942 года окончил курсы усовершенствования командного состава при 37-й запасной стрелковой бригаде, командовал взводом 379-го запасного стрелкового полка. В 1942 году вступило в компартию (партбилет №3619002).

С ноября 1943 года снова на фронте. Лейтенант Одинцов воевал в должности адъютанта старшего (начальника штаба) стрелкового батальона 568-го стрелкового полка 149-й стрелковой дивизии.

В декабре 1943 года в составе своего полка участвовал в Житомирско-Бердической операции, где залсужил первую боевую награду - орден Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "В ночь на 23 декабря 1943 года в бою за овладение двумя большаками и железной дорогой у населенного пункта Стремнягород Чеповичского района Житомирской области, когда командиры рот, батальона вышли из строя, адъютант старший стрелкового батальона лейтенант Одинцов, находясь в боевых порядках стрелковых рот, лично управлял ротами, организовав в трудных условиях отражение контратаки танков и пехоты противника, при этом лично огнем гранаты уничтожил четырех немцев. В том же района действий 24 декабря с.г. лейтенант Одинцов отразил попытки танков противника обходным движением с тыла овладеть большаками за железной дорогой. Оба большака остались в наших руках. Враг понес серьезные потери в людях".

В одном из следующих боев был ранен и награду получить не успел. В следующих наградных документах это орден не упоминается.

К началу 1945 года старший лейтенант Одинцов воевал той же должности в рядах 1349-го стрелкового полка 225-й стрелковой дивизии. В ходе Сандомирско-Силезской операции дивизия наступала во втором эшелоне, вела бои южнее города Ченстохов, в этих боях заслужил второй орден Отечественной войны, теперь 1-й степени.

Из наградного листа: "21 и 22.01.1945 году противник в районе населенных пунктов Пшечище и Тулишув, силами до стрелкового батальона, при поддержке самоходной артиллерии до 8 раз атаковал позиции занятые нашими подразделениями. Старший лейтенант Одинцов проявляя умение в расстановке огневых средств. Лично на стыке двух рот руководил отражением вражеских контратак, личным примером самоотверженности воодушевлял личный состав на отражение вражеских атак. Так когда вражеские цепи стали приближаться к позициям 3 стрелковой роты, первый номер станкового пулемета был поражен вражеской пулей, Одинцов лично занял место у пулемета и шквальный прицельный огонь по врагу уничтожил до 25 солдат и офицеров противника, очередная вражеская атака захлебнулась".

К марту 1945 года старший лейтенант Одинцов уже командовал батальоном в том же полку. За умелое командование батальоном в боях входе Верхне-Силезской операции марта 1945 года награжден орденом Алексанра Невского.

Из наградного листа: "В бою за населенный пункт Бурштат 18.03 действуя умело и инициативно обошел противника с правого фланга и атаковал превосходящие силы врага и овладел опорным пунктом врага, было уничтожено до 40 гитлеровцев, пленено 12 солдат. 17 марта 1945 года организовал личный состав на взятие населенного пункта Шедлау, умело ведя подразделения вперед, несмотря на беспрерывный артиллерийско-минометный и автоматный огонь противника достиг окраины опорного пункта и после чего дружной атакой вышиб из Шедлау. 25-26.03.1945 года умело организовал личный состав на отражение вражеских контратак в районе высоты 305.1, противник силою до батальона при поддержке артиллерии и танков предпринял одну другой пять атак. Однако стойкость личного состава и умелые действия старшего лейтенанта Одинцова понудили противника отказаться от дальнейших атак".

Боевой путь закончил участием в Пражской операции. В ноябре 1945 года уволен в запас в звании капитана.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (27.05.1945), Отечественной войны 1-й (11.02.1945) и 2-й (29.01.1944) степеней, медалями.