В годы войны:
- командир 265-го отдельного истребительного противотанкового дивизиона 126-й стрелковой дивизии, майор.

Родился 10 сентября 1914 года в погосте Николопенский Вязниковского уезда Владимирской губернии, позднее село Николо-Пение Шуйского, с 1935 года - Палехского, района Ивановской области. Ныне не существует. Из семьи священника.

В Красной Армии с апреля 1936 года, был призван Симферопольским горвоенкоматом Крымской АССР. Окончил военное артиллерийской училище. Службу проходил в артиллерийский частях, в 147-м гаубичном артиллерийском полку.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1942 года. Весь боевой путь начала в рядах 126-й стрелковой дивизии. Под Сталинградом командовал батареей, отличился в первых же боях, награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "… Руководя батареей не смотря на систематический сильный огонь вражеских батарей и авиации тов. Успенский огнем своих орудий нанес врагу большие потери. За период с 5 по 18.08.42 г. тов. Успенский подавил и уничтожил: побил 3 танка, разбил 2 орудия, подбил 1 трактор-тягач, разбито 2 автомашины с пехотой, сожжен склад с горючим, подавил 2 артиллерийские и 2 минометный батареи, разрушил 2 н.п. противника, уничтожил пулеметную точку, разрушил и частью уничтожил до батальона пехоты противника. Батарея под личным руководством т. Успенского отразила 2 психических атаки противника".

Вскоре принял командование дивизионом того же полка. Осенью 1943 года дивизия участвовала в Донбасской и Мелитопольской операциях, штурме города Мелитополь. В этих боях майор Успенский командовал артиллерией 690-го стрелкового полка и заслужил высокую награду - орден Красного Знамени.

Из наградного листа: "В период наступательных боев за город Мелитополь тов. Успенский находясь непосредственно в боевых порядках наступающих подразделений, руководил артиллерией. Под его руководством артиллерией полка уничтожено 7 батарей противника, подбито 12 танков и подавлено 32 огневые точки противника. 19 октября 1943 года, когда противник предпринял жесткую контратаку при поддержке 12 танков и до батальона пехоты. Тов. Успенский сам лично с группой артиллеристов вооружившись гранатами пошел на танки. В этом бою было 3 танка уничтожено и один подбит, атака была сорвана".

Весной 1944 года войска 4-го Украинского фронта начали Крымскую наступательную операцию. В боях за Крым майор Успенский участвовал в должности начальника штаба 358-го артиллерийского полка той же дивизии. В период подготовки к прорыву обороны противника на Перекопе разработал план артиллерийского наступления, таблицу огня.

8 апреля 1944 г. при прорыве обороны противника севернее г. Армянск от артогня противник сразу же был деморализован, терял управление войсками и свои огневые средства. Проявленным умелым оперативным руководством в момент боя артогнем было уничтожено 14 дзотов, 2 артбатареи, до 2-х батальонов пехоты, подавлен огонь до 14 артиллерийских и минометных батарей. Прорыв был осуществлен с выходом поддерживаемого стрелкового полка в сопровождении артиллерии огнем и колесами на южную окраину города Армянск".

После освобождения Крыма дивизия была выведена в тыл на отдых, в августе переброшена в Прибалтику. В 1945 году участвовала в Восточно-Прусской наступательной операции. В этих боях на завершающем этапе войны майор Успенский командовал истребительным противотанковым дивизионом той же стрелковой дивизии.

За умелое командование артиллерийским дивизионом в боях при штурме Кенигсберга в апреле 19845 года был представлен к награждению вторым орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Тов. Успенский в боях за г. Кёнигсберг с 7.04.45 г по 9.04.1945 года лично сам проявил мужество и отвагу, управляя огнем своего дивизиона. Дивизион, находясь беспрерывно в боевых порядках пехоты, огнем орудий прямой наводки нанес противнику следующий урон: уничтожено пулеметных точек - 40, автопушек - 4, разрушено зданий - 25. Подавлен огонь 17 пульточек. Уничтожено 250 солдат и офицеров противника".

По этому наградному листу приказом командующего артиллерией 43-й Армии майор Успенский награжден орденом Александра Невского.

После Победы продолжил службу в армии. Уволен в запас в звании подполковника в июле 1958 года.

Сведений о мирной жизни не найдено. Умер после 1985 года.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (23.11.1943, 30.12.1956), орденами Александра Невского (16.04.1945), двумя орденами Отечественной войны 2-й степени (21.05.1944, 11.03.1985), двумя орденами Красной Звезды (06.11.1942, 19.11.1951), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (30.04.1947), "За оборону Сталинграда", "За взятие Кенигсберга".