В годы войны:
- командир 10-го отдельного штрафного батальона Западного фронта, майор.

Родился 6 января 1921 года в деревне Кокуево Мордвиновской волости Юрьевецкого уезда Костромской губернии, ныне - Юрьевецкого района Ивановской области.

В Красной Армии с сентября 1939 года, призван Кинешемским райвоенкоматом. Окончил военное училище.

Участник Великой Отечественной войны с 5 июля 1941 года. Воевал на Западном фронте. Участвовал в боях под Ельней, 22 июля 1941 года был ранен, находился на излечении. В декабре 1941 года вернулся в строй.

С августа 1942 года направлен в формирующийся 1-й штрафной батальон, подчинявшийся командованию Западного фронта, как офицер постоянного состава - назначен командиром роты. В дальнейшем батальон был переименован в 10-й отдельный штрафной батальон, в его составе майор Ефимов воевал два года: заместитель командира батальона по строевой части, командир батальона.

Из наградного листа: "…На всем протяжении работы в батальоне повседневно занимался воспитанием и боеготовностью личного состава батальона. В бою показал себя смелым, инициативным, волевым командиром. В наступлении по заданию командования батальона часто находился в боевых порядках рот и осуществляя непосредственное руководство подразделениями".

21 января 1943 года, когда перед траншеями противника один стрелковый взвод залег, майор Ефимов, верно оценив обстановку и, увлекая бойцов личными примером первым поднялся атаку с возгласом "За Сталина вперед!" и ворвался с ним в траншеи противника.

В мае 1943 года, представляя офицера к боевой награде - ордену Красной Звезды - командир батальона описал именно этот бой. Но наградные документы застряли в инстанциях и в июне комбат вновь представил офицера за то бой в январе 1943 года, теперь уже к ордену Отечественной войны 1-й степени. В результата в июле офицеру были вручен сразу два ордена.

В августе 1943 года майор Ефимов уже командовал батальоном. За умелое руководство и решительность в наступательных боях и при отражении четырех контратак награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Благодаря умелой организации скрытного подхода на исходный рубеж для штурма вражеских траншей и хорошей организации взаимодействия огневых средств тов. Ефимов в ночь с 7 на 8 августа 1943 года штурмующей группой быстро прорвал вражескую оборону в районе дер. Курганово и Падылище Ярцевского района Смоленской области и овладел рощей, что южнее д. Падалище, понеся незначительные потери. Несмотря на численно превосходящего противника тов. Ефимов в течении нескольких часов удерживал занимаемый рубеж, отбивая одно за одной вражеские контратаки. Противник получив подкрепление 8.8.43 г. под прикрытием сильного артиллерийско-минометного огня начал обход во фланги наступающих подразделений. В этот трудный момент тов. Ефимов лично восстановил дрогнувшие боевые порядки и решительным броском повел батальон в атаку. В результате противник с большими потерями откатился на исходный рубеж".

В сентябре 1943 года офицер переведен в обычную строевую часть.

"Штрафной батальон стал для меня школой жизни, научил общаться с людьми, ценить и беречь их, помнить в любой ситуации о том, что подчиненные - это люди со своими слабостями и достоинствами, а я отвечаю за них прежде всего перед своей совестью, а уже потом - перед руководством, - вспоминал Ефимов. - Можно было просто гнать людей на смерть, а можно - строже подойти к себе при планировании боя, поиска, а значит и выполнить задание с наименьшими потерями".

В апреле 1944 года 24-х летний подполковник Ефимов направлен на учебу в Военную академию им. М.В.Фрунзе. Слушателем академии встретил День Победы.

После войны продолжал службу в органах КГБ. Работал во внешней разведке КГБ, более 15 лет проработал за рубежом, выезжал в загранкомандировки в различные страны Европы и Азии. Участвовал в операции "Вихрь", подавлении контрреволюционного восстания в Венгрии, награжден орденом Красной Звезды.

С 1975 по 1981 год являлся заместителем Руководителя Представительства КГБ СССР при Министерстве госбезопасности ГДР. С 1981 года - заместитель начальника Управления "С" ПГУ (нелегальная разведка) и одновременно начальником 8-го Отдела этого управления (террор и диверсии, разведка иностранных подразделений спецназначения).

Участнки войны в Афганистане, Были три короткие командировки по месяцу-полтора, и долгая - на два года. В 1984-1986 годах - заместитель руководителя Представительства КГБ в Афганистане по борьбе с бандитизмом.

Вышел в отставку в 1986 году в звании генерал-майора.

Умер 30 января 2005 года.

Генерал-майор (27.10.1977).

Награжден орденами Красного Знамени (06.10.1943), Отечественной войны 1-й степени (20.07.1943), четырьмя орденами Красной Звезды (11.07.1943; 18.12.1956,..,..), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950), "За оборону Москвы".