В годы войны:
- начальник Управления пограничных войск НКВД Дальневосточного-Хабаровского округа, генерал-майор.

Родился 28 июля 1905 года в города Иваново-Вознесенск Владимирской губернии, ныне Иваново, центр Ивановской области. Трудовую деятельность начал в 15 лет переплетчиком переплетной мастерской 1-й Гостипографии. В 1923 году окончил, школу-семилетку им. III Интернационала (ныне - школа №26 города Иваново).

В Красной Армии с 1923 года. Был направлен в 27-ю Иваново-Вознесенскую пехотную школу, которая в июле 1925 года был переведена в город Орел. Учебу окончил в 1926 году и был направлен в пограничные войска.

Службу начал в 21-м Ямпольском погранотряде: помощник начальника заставы (1926-1930), начальник заставы (1930-1931). В дальнейшем работал в школах и на курсах погранвойск, готовил кадры пограничников: курсовой командир Центральной школы ОГПУ, Москва (1931-1932); преподаватель военного цикла 4-й школы ОГПУ, Москва (1932); помощник инспектора отдела кадров ОГПУ СССР (1932-1933); старший руководитель тактики 1-й школы погранохраны ОГПУ, г. Новый Петергоф Ленинградского округа (1933-1934); командир курса переподготовки комсостава запаса погранвойск в полевых условиях, начальник штаба дивизиона 1-й пограничной школы, командир дивизиона 1-й пограншколы (1934-1935).

В 1938 году окончил Военную академию РККА им. М.Фрунзе. Был направлен на Дальний Восток: начальник 3-го отдела штаба Управления пограничных войск НКВД Дальневосточного округа (1938-1939); начальник 2-го отдела штаба Управления пограничных войск НКВД Приморского округа (1939).

В 1939 году комбриг Никифоров назначен начальником Управления пограничных войск НКВД Дальневосточного-Хабаровского округа. В июне 1940 года присвоено звание "генерал-майор". Руководил охраной границы СССР на Дальнем Востоке все военные годы.

После войны продолжал службу в пограничных войсках: начальник управления погранвойск Украинского округа (1946-1947), Казахского округа (1950-1952). В 1947-1949 годах - Слушатель Высшей Военной академии им. К.Е.Ворошилова.

С 1952 года - начальник кафедры службы войск МГБ - заместитель начальника Краснознаменного Военного института МГБ СССР. В 1954-1955 годах - заместитель начальника Управления погранвойск Белорусского округа, с 1955 года - начальник Управления погранвойск Прибалтийского округа. В 1959 году уволен в отставку по состоянию здоровья в звании генерал-лейтенанта.

Жил в городе Москва. Скончался 23 января 1994 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.

Награжден орденом Ленина (20.06.1949), пятью орденами Красного Знамени (04.1940, 03.11.1944, 08.09.1945,…), орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды (10.1943), "Знак Почёта", медалями.