В годы войны:
-- командир 927-го отдельного саперного батальона 98-го стрелкового корпуса, майор.

Родился 10 августа 1910 года в деревне Филисово, ныне Судиславского района Костромской области.

В декабре 1933 году призван в Красную Армию Ивановским горвоенкоматом. Окончил Объединённую Краснознамённую военно-инженерную школу им. Коминтерна, на то время единственное в стране военное учебное заведение, готовящее кадры для инженерных войск.

Служил в саперных частях. Участник войны с Финляндией 1939-1940 года. Член ВКП(б) с 1939 года.

В боях Великой Отечественной войны с первых дней. Боевой путь лейтенант Шелков начала в рядах 215-го отдельного саперного батальона на Ленинградском фронте. Выполнял обязанности начальника штаба батальона. Отличился в первых же оборонительных боях, умело организовал выполнение ряда задач.

14 июля 1941 года силами 9 человек в бою против роты финнов удержал 3 железобетонные огневые точки до подхода подкрепления. 3 сентября в районе Новолискино силами саперной роты отбил 3 атаки двух немецких рот с нанесением больших потерь. 9 сентября вместо разбитого авиацией моста под огнем противника построил мост и пропустил транспорт дивизии. В феврале 1942 года награжден орденом Красной Звезды.

Продолжал участвовать в боях на Ленинградском фронте. К осени 1943 года капитан Шелков командовал 7-м отдельным инженерно-саперного батальона 52-й отдельной инженерно-саперной бригады.

За образцовое выполнение заданий Ленинградского фронта награжден вторым орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "Выполняя задание командования Военного Совета Ленфронта по тяжелому оборонительному строительству на рубежах обороны 42 Армии сумел быстро научить личный состав батальона специальным работам и мобилизовать бойцов и офицеров на досрочное выполнение задания несмотря на трудные условия работа. Закончил досрочно задание на 15 суток ранее установленного срока при некомплекте рабсилы 30%"

К лету 1944 года майор Шелков командовал 927-м отдельным спаренным батальоном. За умелое руководство батальоном при выполнении ряда инженерных задач в период ведения боевых действий на Карельском перешейке (Выборгская операция) был представлен к ордену Красного Знамени, награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: ".. Под его личным руководством были проделаны 3 прохода в надолбах, чем обеспечил продвижение танков и пехоты. Организовал группу саперов из 2-х взводов, которая под его руководством отбила контратаку противника и при поддержке танков захватила перекресток дорог и 2 дота в районе д. Сикраномяки. На всем протяжении продвижения корпуса батальон под руководством т. Шелкова обеспечивал продвижение боевой техники. За периодл с 10.6. по 18.6.44 построены мосты через р. Сестра, Салманкейта, Кюдьмяни и рЯяд безымянных ручьев, снято мин на главном маршруте корпуса 1300 штук, отремонтировано дорог 5,5 км".

После выхода из войны Финяндии батальон в составе 98-го стрелкового корпуса был передислоцирован в Польшу, на 2-й Белорусский фронт.

В 1945 году корпус в составе 2-й ударной армии участвовал в Восточно-Прусской операции (13 января 1945 г. - 25 апреля 1945 г.), её составной части Млава-Эльбигенской операции, в Восточно-Померанской операции.

В этих боях майор Шелков также успешно командовал саперным батальоном, который за отличные действия получил почетное наименование "Эльбингский", сам командир награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…При штурме г. Эльбинг под руководства т. Шелкова было организовано более 35 штурмующих групп, задача которых была уничтожать оставшиеся групп в домах. За два дня боев 9 и 10.2.45 г. было подорвано и сожжено 45 домов вместе с находившимися там гитлеровцами, взорвана одна кирха, где уничтожено немцев до 30 человек. При ликвидации групп немецких автоматчиков уничтожено более 150 человек солдат и офицеров противника и взято в плен 190 человек".

Уже после Победы командованием за хорошую организацию работы саперов, обеспечение бесперебойного продвижения войск, был представлен к награждению вторым орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Во время боевых операций корпуса в Польше и Восточной Пруссии с 1 4января 1945 года по 8 мая 1945 года майор Шелков обеспечил быстрое продвижение наступающих войск, чем содействовал командованию корпуса в успешном выполнении боевых задач. Во всех условиях боя, несмотря на сильные артобстрелы противника спаренный батальон работал хорошо, что является результатом самоотверженной работы и хороших организаторских способностей майора т. Шелкова. За период наступательных действий корпуса батальоном т. Шелкова было сделано: снято противотанковых мин более 10000 штук, построен мост через реку Нарев грузоподъемностью 50 тонн, длиной 150 погон. Метров. Кроме того при штурме городов Эльбинг, Грауденц и Данциг было построено 15 штук мостов этой же грузоподъемности. Проделано проходов в минных полях противника дял пропуска пехоты и танков более 50. Отремонтировано дорог 10 км".

По этому представлению статус награды был понижен и приказом по войскам 2-й ударной армии офицер награжден орденом Александра Невского.

После войны продолжал службу в армии, на территории Группы советских оккупационных войск в Германии. Уволен в запас в звании подполковника.

Сведений о мирной жизни не найдено. Умер до 1985 года.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (11.06.1945, 30.12.1956), Александра Невского (10.03.1945), Отечественной войны 1-й степени (09.08.1944), двумя орденами Красной Звезды (11.02.1941, 12.10.1943), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944), "За оборону Ленинграда" (22.12.1942), "За взятие Кенигсберга" (09.06.1945).