В годы войны:
- начальник штаба 2-й тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады разрушения 18- й артиллерийской дивизии прорыва РГК, подполковник.

Родился 7 ноября 1913 года в деревне Большая Малябуха Гороховецкого уезда Владимирской губернии, ныне - Верхнеландеховского района Ивановской области.

В Красной Армии с 1935 года, призван Пестяковским райвоенкоматом. Служил в артиллерийских частях. В 1937 году окончил школу младших командиров при 67- м корпусном тяжёлом артиллерийском полку РГК Ленинградского военного округа, в 1938 году - курсы младших лейтенантов при 2- м Ленинградском артиллерийском училище.

Участвовал в войне с Финляндией 1939-1940 года. Награжден медалью "За отвагу". С декабря 1940 командир батареи 577- го тяжёлого гаубичного артиллерийского полка.

С началом Великой Отечественной войны воевал на Северном, а с августа 1941 - Ленинградском фронтах. С января 1942 начальник штаба дивизиона, а с мая заместитель командира дивизиона того же полка. С 20 сентября 1942 по 5 января 1943 находился на учёбе, окончил артиллерийские курсы усовершенствования командного состава Ленинградского фронта. Вернулся в свой полк, в апреле 1943 командовал дивизионом того же полка. Летом 1943 года в составе 67- й армии участвовал в Мгинской операции.

За умелое командование дивизионом в летних боях 1943 год по Синявино награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "…В дни активных боевых действий под Синявино с 22 пр 30 августа 1943 г. отлично подготовил дивизион к выполнению боевой задачи. Лично сам с командирами батарей с передовых траншей под непрерывным обстрелом противника вел разведку инженерных сооружений и огневых точек противника. Своей почти круглосуточной работой, часто без сна и отдыха жестко контролировал работу командиров батарей, обеспечил точное выполнение дивизионом плановых таблиц огня, своевременное открытие и точность огня. За этот период дивизионом было подвергнуто огневому воздействию и разрушению 73 дзот противника, рассеяно 6 скоплений пехоты, отбито 2 контратаки противника".

В сентябре на Ленинградском фронте на базе 577-го гаубичного артиллерийского полка была сформирована 2- я тяжёлая гаубичная артиллерийская бригада разрушения в составе 23- й артиллерийской дивизии прорыва РГК. В составе этой бригады прошел до Победы.

В новой части капитан Зайцев продолжал командовать дивизионом. Отличился в первых же боях, был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…За период активных боевых действий под Синявино с 15 по 18 сентября 1943 г. находясь все время среди боевых порядков пехоты, командуя огнем дивизиона подвил: 5 минометных батарей, рассеял до 8 скоплений пехоты силою от роты до батальона, отразил контратаки пехоты и танков противника силою от роты до батальона при 2-5 танках "Тигр" 7 раз".

По этому представлению приказом по войскам 67-й армии награжден орденом Александра Невского.

В дальнейшем также успешно командовал дивизионом в Ленинградско-Новгородской и Выборгской операциях 1944 года.

В августе 1944 года майор Зайцев назначен начальником штаба бригады. Работая начальником штаба , показал себя образцовым, аккуратным и грамотным офицером. Умело руководил работай штаба бригады во всех операциях: Нарвской, Таллиннской, Млавско-Эльбингской, Берлинской.

За образцовое выполнение заданий командования в боях в сентябре-октябре 1944 года награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…Только в дни активных боевых действий с 14 по 22 сентября 1944 года на западном берегу р. Нарев, благодаря его умелому руководству, заботе и требовательности, бригадой было разведано, а затем уничтожено или подавлено: арт. батарей - 20, мин. батарей - 22, орудий ПТО - 7, дзот - 4, землянок - 17, НП - 8, КП - 3, врытых танков - 14, траншей - 6000 метров. Такая огневая работа, когда на пути продвижения пехоты уничтожались почти все огневые точки противника, оказал неоценимую услугу, способствовала успешному продвижению нашей пехоты и выполнению поставленной задачи по расширению плацдарма".

В январе 1945 года при прорыве обороны противника под городом Пултуск (Польша), с началом Млавско-Эльбингской наступательной операции, при поддержки артиллерии бригады было отбито 5 крупных контратак пехоты и танков противника, а в ходе трехдневных боев с 14 по 16 января, бригадой было подавлено артиллерийских батарей 26, минометных батарей - 7, шестиствольных минометов - 9, уничтожено пулеметных точек - 12, противотанковых орудий - 3. За эти бои был представлен к награждению орденом Суворова 3-й степени, через три месяца - в апреле 1945 года - награжден орденом Богдана Хмельницкого 2-й степени.

Последней боевой наградой подполковника Зайцева стала второй орден Красного Знамени, за образцовое выполнение заданий командования в ходе Берлинской наступательной операции.

Из наградного листа: "Подполковник Зайцев умело и оперативно организовал работу своего штаба. Руководя штабом во время боев по расширению Одерского плацдарма и на ближних подступах в городу Берлин, добился высокой слаженности работы всех звеньев штаба, культурной и быстрой обработки боевой и разведывательной документации, своевременного доведения боевых задач до подразделений, правильного и обдуманного планирования артиллерийского огня бригады. Уделяя исключительное внимание взаимодействию с пехотными подразделениями и танками, оказал большую существенную огневую поддержку наступающим стрелковым частям. Благодаря высокой эффективности артиллерийского огня наступающие подразделения быстро и с малыми потерями овладели пригородами города Берлин. За период боев на подступах к Берлину с 14.04.45 по 22.04.45 г. огнем бригады уничтожено: арт.батарей - 3, мин. батарей - 1, орудий ПТО - 9, пулеметов - 7. Подавлено арт. батарей - 27, мин. батарей - 5, зенитн. Бат. - 1, отдельных орудий - 3. Подбит 1 танк и 1 самоходное орудие, рассеяно 27 скоплений живой силы и танков, причем уничтожено до 1665 солдат и офицеров".

Со 2 мая по 21 июня 1945 года временно командовал бригадой.

После войны продолжал службу в армии, в той же бригаде в Группе советских оккупационных войск в Германии. С июля 1946 начальник штаба 23- й гвардейской тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады этой группы войск.

С ноября 1946 по сентябрь 1947 находился на учёбе, окончил Высшую офицерскую артиллерийскую штабную школу в городе Коломна (1947).

Службу продолжал в артиллерийских частях Ленинградского военного округа: начальник штаба 213- го артиллерийского полка, заместитель начальника штаба 6- й гвардейской тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады, начальник разведки 27- й пушечной артиллерийской дивизии, начальником штаба и командиром 39- й гвардейской минометной бригады. В марте 1961 уволен в запас в звании полковника.

Умер после 1985 года.

Награждён тремя орденами Красного Знамени (04.01.1945, 29.05.1945, 30.12.1956), орденами Богдана Хмельницкого 2- й степени (10.04.1945), Александра Невского (08.09.1943), Отечественной войны 1- й (26.08.1943) и 2- й (11.03.1985), степени, Красной Звезды (15.11.1950), медалями, в том числе "За отвагу" (05.01.1940), "За боевые заслуги" (06.11.1945).