В годы войны:
- командир роты 293-го отдельного артиллерийско-пулеметного батальона 17-го укрепленного района, капитан.

Родился 9 апреля 1916 года в деревне Глинищи, ныне не существует, была в составе Гаврилово-Посадского района Ивановской области.

В Красной Армии с 1937 года, призван Тейковским райвоенкоматом. Окончил военное училище или офицерские курсы.

Участник Великой Отечественной войны с первых дней. Воевал в составе 22-го Карельского укрепрайоны, который ядром обороны Ленинграда с севера.

В октябре 1942 года, когда был создан 17-й укреплённый район, половина личного состава была передана туда.

К лету 1944 года капитан Дорофеев командовал ротой 293-го отдельного артиллерийско-пулеметного батальона 17-го укрепленного района. Особо отличился в период боевых действий в июле 1944 года при очищении левого берега реки Вуокса от немецких и финских подразделений. Был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "Так, 9.7.44 г. тов. Дорофеев со своей ротой поддерживал наступление нашей пехоты. В этом бою ротой уничтожено: 5 станковых пулеметов, подавлено 2 миномета и уничтожено до 50 финнов, а также трижды отразил контратаки противника, пытавшегося вернуть свои прежние позиции. Вторично отличился тов. Дорофеев 21.8.44 г., а именно, лично сам захватил пленного в районе обороны своей роты и доставил его в штаб батальона, который дал ценные сведения об обороне и огневой системе противника".

По этому представлению статус награды был повыше и приказом по войскам 23-й армии офицер награжден орденом Александра Невского.

В ноябре 1945 года уволен из армии в звании капитана.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (31.08.1944), Красной Звезды (16.04.1943), медалями.