В годы войны:
- командир батареи 693-го артиллерийского полка 238-й стрелковой дивизии, старший лейтенант.

Родился 4 ноября 1922 года в селе Чернцы, ныне Лежневского района Ивановской области.

В Красной Армии с августа 1941 года, призван Лежневским райвоенкоматом. Окончил 1-е Ленинградское артиллерийское училище имени Красного Октября (эвакуированное в город Энгельс Саратовской области).

В действующей армии с июня 1942 года. Участвовал в боях на Воронежском фронте. В январе 1944 года был ранен в правое плечо, вернулся в строй июне 1944 года. Боевой путь старший лейтенант Веселов продолжил в рядах 238-й стрелковой дивизии, командовал батареей 693-го артиллерийского полка.

Отличился на завершающем этапе войны, в ходе Восточно-Прусской, Восточно-Померанской операций, в бои на подступах к городу Данциг и его освобождении. После операции дивизия маршем переправилась на рубеж Одера, севернее города Шведт, откуда начала наступление в ходе Берлинской операции.

За личное мужество и отвагу, проявленные в боях, за умелое командование и управление огнем батареи награжден двумя боевыми орденами.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 2-й степени: "14.1.45 г. в районе дер. Козляки-Славково (Польша) своей батареей подавил 75-мм батарею противника, обеспечил занятие деревни Козляки. 15.02.45 в районе деревни Айль-Кейнут (Польша) своей батареей отбил контратаку противника, расстрелял в упор до 70 немцев. 30.01.45 г. подавил 75-мм батарею противника, благодаря чему пехотой была занята д. Кабульжек. В этот же день в боях за г. Бишофсбург т. Веселов выдвинул батарею на прямую наводку, отбил две контратаки противника, уничтожив до 50 немцев, что обеспечило занятие пехотой города Бишофсбург".

Из наградного листа к ордену Александра Невского: "В период зимних и весенних боев 1945 года батарея тов. Веселова в основном выполнила задачи прямой наводки. На подступах к г. Данциг 13.03.1945 г. орудия его батареи огнем прямой наводки обеспечили захват высоты 77,6, подавили огонь двух станковых пулеметов. В плен было взято до 70 немецких солдат. В бою в дер. Банни (Полесский коридор) батарея подбила одну немецкую самоходку, отбила прямой наводкой 2 контратаки противника. В бою за гор. Лигетриес, Оспуров Холм 27.032 - 1.04.45 г. при выходе на берег Балтийского моря батарея сопровождала нашу наступающую пехоту огнем и колесами. Здесь было подавлено 8 пулеметов, подбит один бронетранспортер и выведено из строя до 60 немцев. В бою на р. Одер в район г. Шведт 19.04.45 г. орудия прямой наводки батареи Веселова способствовали отражению 2-х контратак противника".

В феврале 1947 года уволен в запас в звании капитана.

Сведений о мирной жизни не найдено.

Награжден орденами Александра Невского (26.05.1945), Отечественной войны 2-й степени (02.04.1945), медалями. .