В годы войны:
- помощник командира взвода разведки разведывательной роты 69-й механизированной бригады, сержант.

Родился 16 июля 1925 года в деревне Несмеяново Кирилловского уезда Череповецкой губернии, в 1931-1955 годах Чарозерского, ныне Кирилловского района Вологодской области в крестьянской семье. В 1930-е годы семья переехала в город Иваново, жили в местечке Соснево, здесь окончил школу.

В декабре 1942 года, в 17 лет, добровольцем через Кировский райвоенкомат города Иваново поступил ан службу в Красную Армию. Был направлен военное пехотное училище в городе Чкалов (Оренбург). Учебу не закончил, летом 1943 года направлен в действующую армию в звании сержанта.

Был направлен в 69-ю механизированную бригаду, которая проходила формирование в Тульской области, рядом с Ясной Поляной. Здесь зачислен в разведывательную роту разведчиком. В составе этой части прошел весь боевой путь.

Бригада в составе 9-го механизированного корпуса была введена в бой в сентябре 1943 года на Воронежском (с октября 1943 года - 1-м Украинский) фронте. В составе бригады сержант Яковлев участвовал в боях за освобождение левобережной Украины, форсировал Днепр, был ранен, но остался в строю.

Отличился в боях в ходе Житомирско-Бердичевской наступательной операции в январе 1944 года. За смелые действия разведке награжден орденом Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "Разведчик Яковлев С.П. являясь участником в захвате языка 16.1.44 г. в р-не с. Чепели Улановского р-на Винницкой обл. проявил смелость и отвагу, решительность и товарищескую взаимопомощь. Обнаружив пулемет противника т. Яковлев решительно бросился в тыл пулеметчика и своим огнем автомата отрезал немцев, пытавшихся захватить отважных разведчиков. Схватив немецкого пулеметчика т. Яковлев доставил его в штабриг".

Следующую боевую награду разведчик Яковлев заслужил в летних боях 1944 года в той же Винницкой области, был повторно, в нарушении статута, награжден орденом Славы 3-й степени (в наградном листе отметки от награждении не было).

Из наградного листа: "В районе Петриковцы Винницкой области ст. сержант Яковлев Сергей Тимофеевич совершил выдающийся подвиг будучи в поисковой группы которой пришлось действовать в исключительно трудных условиях т.к. передний край противника представлял сплошные траншеи с частым расположением огневых точек и минными полями. Бесшумно пройдя к огневой точке тов. Яковлев один из первых бросился в траншею где одного немца уничтожил и совместно с другими разведчиками связали руки другому и вытащили из траншеи. Действие группы было обнаружено противником, место схватки освещено ракетами и под сильным пулеметным огнем группа начала отходить. В это время старший группы был ранен, а после и его заместитель но невзирая на все, разведчики в том числе и Яковлев, организовали отход и вывоз раненых и вывели пленного. Пленный дал ценные сведения командованию. Тов. Яковлев на своем счету имеет 10 убитых немцев и одного пленного".

На раз отличился и в боях в ходе Львовско-Сандомирской операции. В период с 15 по 18 июля 1944 года дважды переходил линию фронта в тыл врага, доставляя ценные сведения о противнике. 18 июля первым ворвался в село Красное Львовской области на бронетранспортере, гранатами и огнем из пулемета уничтожил две автомашины и радиостанцию. За этот бой награжден орденом Красной Звезды.

В дальнейшем в составе бригады участвовал в форсировании Вислы, был ранен. В январе 1945 года сбежал из госпиталя, догнал свою часть.

30 января 1945 года был тяжело ранен в бою, пуля прошла в нескольких миллиметрах тот сердца, порвала легкое и повредила ребра. В части значился погибшим, похороненным в селении Боковина (Польша). В Книге Памяти Ивановской области есть соответствующая запись (т. 1, с. 798). В действительности очнулся в госпитале в только в средине февраля. Документов не было и в часть не сообщили.

После госпиталя на фронт не вернулся, видимо, был направлен в военное училище. Службу закончил в январе 1946 года в звании старшего лейтенанта.

Вернувшись к мирной жизни окончил Московский государственный университет, факультет журналистики. В Иванове работал в газетах "Меланжист", "Ленинец", "Рабочий край". В 1960-е годы работал в городе Кишинев (Молдавия), позднее переехал в Москву. Последнее время работал в газете "Социалистическая индустрия", ТАСС.

В 1975 году была исправлена ошибка с фронтовыми награждениями. Указом Президиума Верховного совета СССР от 23 апреля 1975 года приказ от 12 июля 1944 года был отменен и Яковлев Сергей Тимофеевич награжден орденом Славы 2-й степени.

Жил в городе Москва. Умер 12 марта 1980 года. Похоронен в городе Иваново.

Награжден орденом Красной Звезды (25.07.1944), орденами Славы 2-й (23.04.1975) и 3-й (17.02.1944), медалями.