В годы войны:
- командир 1234-го стрелкового полка 370-й стрелковой дивизии, подполковник.

Родился 21 февраля 1904 года в селе Пантелеево Вязниковского уезда Владимирской губернии, ныне Южского района Ивановской области.

В 1926-1928 годах проходил службу в Красной Армии. В 1928 вступил в ВКП(б) (пб 1944693).

В 1932 году вернулся на военную службу. Окончил военно-политическое училище. Служил в стрелковых частях на должностях политсостава. В ноябре 1941 года назначен на должность начальника политотдела 370-й стрелковой дивизии, которая формировалась в Томской области. В составе этой дивизии прошел весь фронтовой путь.

Во второй половине февраля 1942 года дивизия была переброшена на Северо-Западный фронт, в состав 34-й армии. Участвовала в Демянской операции. За умелую организацию организационно-партийной и политико-массовой работы подполковник Левинцев награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

После введения единоначалия и ликвидации института комиссаров в 1943 году, видимо, окончил курсы усовершенствования командного состава (командиров полков). В дальнейшем до конца войны командовал 1234-м стрелковым полком той же 370-й стрелковой дивизии.

Подполковник Левинцев успешно командовал полком с первых дней Люблинско-Брестской операции 1-го Белорусского фронта в июле 1944 года. За два дня боев с 18 по 20 июля части дивизии продвинулись вперед на 31 км, вышли к реке Западный Буг и форсировали ее, развивая наступление вышел в реке Висла. За образцовое выполнение заданий командования в этой операции был представлен к награждению орденом Суворова 3-й степени.

Из наградного листа: "…В период с 18 по 29 июля 1944 года 1230 сп освободил свыше ста населенных пунктов, продвинувшись вперед на 200-210 км и вышел в реке Висла. За этот период боев отбил полк отразил три крупных контратаки противника, поддержанных самоходными орудиями "Фердинанд", танками "Тигр" и артиллерией, нанеся ему большие потери: уничтожено до 350 солдат и офицеров, 4 артмин батареи, два танка, один транспортер, один тягач с боеприпасами, 4 четыре автомашины с грузами, 30 лошадей с повозками и боеприпасами, один метательный аппарат и до 10 пулеметов. Пленено до 40 солдат и офицеров, захвачены трофеи: орудия, автомашины, лошади, радиостанции, минбатарея, пулеметов, 10 складов с боеприпасами и другое".

По этому представлению приказом по войскам 69-й армии награжден орденом Красного Знамени.

31 июля подразделения полка форсировали реку Висла у города Насилув и захватили плацдарм на левом берегу. За инициативу, проявленную при организации боя по расширению и удержанию Пулавского плацдарма командир полка награжден орденом Кутузова 3-й степени (представлялся к ордену Суворова 3-й степени и Алексангжра Невского).

В январе 1945 года, с началом Всило-Одероской наступательной операции полк прорвал оборону противника, с боями прошел от реки Висла до реки Одер, форсировал реки Варта и Одер, вступило ан территорию Германии, нанеся противнику большой урон в живой силе и технике. За успешное командование полком в этих наступательных боях подполковник Левинцев награжден вторым орденом Красного Знамени.

На завершающем этапе войны, в Берлинский наступательной операции, с 16 по 27 апреля, полк под командованием подполковника Левинцева в ставе дивизии с боями прошел 210 км от Одер до Эльбы, освободив 53 населенных пункта, овладела городом и крепостью Франкфурт-на-Одере. В дальнейшем дивизия вела бои по уничтожению окружённой группировки противника юго-восточнее Берлина. 5 мая 1945 года дивизия вышла на восточный берег реки Эльба у города Магдебург, где встретилась с союзными американскими войсками.

За образцовое выполнение боевых заданий командования был представлен к награждению третьим орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За этот период полком взято в плен более 1000 и уничтожено до 400 немецких солдат и офицеров. Захвачены трофеи: орудий - 65, минометов - 40, зенитных пулеметов - 24, самоходных орудий - 15, самолетов - 68, складов горючим - 1, паровозов - 2, вагонов - 312, бронетранспортеров - 1, автомашин до 300 и другое военно-техническое имущество. В этих боях подполковник Левинцев проявил офицерское умение, высокую преданность родине и своими действиями во многом способствовали успехам дивизии".

По этому представлению статус награды был понижен и приказом по войскам 69-й армии офицер награжден орденом Александра Невского.

После Победы продолжал службу в Группе Советских оккупационных войск в Германии, был заместителем начальника военного сектора Советской военной администрации в Германии. В 1946 году полковнику Левинцеву вручена награда США - орден "Легион Почета".

Уволен с военной службы в июне 1953 года в звании полковника.

Сведений о мирной жизни не найдено

Награжден тремя орденами Красного Знамени (12.08.1944, 21.05.1945, 15.11.1950), орденами Кутузова 3-й степени (14.10.1944), Александра Невского (02.06.1945), Отечественной войны 2-й степени (22.06.1943), двумя орденами Красной Звезды (27.08.1943, 06.05.1946), медалями, также орденом "Легион Почета" (США, 1946).