В годы войны:
- командир орудия 49-го гвардейского артиллерийского полка 23-й гвардейской стрелковой дивизии, старший сержант.

Родился 16 декабря 1906 года в деревне Мерзляково ныне Лиозненского района Витебской области Белоруссии. Накануне войны жил и работал в городе Иваново.

В Красной Армии с июня 1941 года, призван сталинским райвоенкоматом города Иваново. Участник Великой Отечественной войны, воевал в артиллерии.

К весне 1943 года сержант Старовойтов - завскладом ПФС (продовольственно-фуражным) 701-го армейского пушечно-артиллерийского полка, сформированного в Ивановской области, в Шуйском районе. Участвовал в боях на Калининском, Северо-Западном фронтах. За образцовое выполнение своих обязанностей награжден медалью "За боевые заслуги".

В июне 1944 года полк был расформирован. Сержант Старовойтов продолжил боевой путь в рядах 49-го гвардейского артиллерийского полка 23-й гвардейской стрелковой дивизии в должности заместителя командира орудия, затем командиром расчета.

Участвовал в боях за освобождение Прибалтики: Тартуская, Рижская операции. В сентябре 1944 года заслужил первый боевой орден - Славы 3-й степени.

Из наградного листа: " При отражении контратаки противника в районе дер. Кострие огнем прямой наводки своего орудия уничтожил свыше 20 солдат и офицеров противника. Выезжая очень часто на открытые позиции для стрельбы прямой наводкой орудие тов. Старовойтова наносит большой урон противнику в его живой силе и технике".

В декабре 1943 года дивизия был переброшена на другой участок фронта, в победном 1945 году участвовал в Висло-Одерской, Восточно-Померанской операциях. В этих боях заслужил второй орден, был представлен к ордену Красного Знамени.

Из наградного листа: "Отбивая яростные контратаки противника прямой наводкой своего орудия 16.2.45 года уничтожил 35 немцев, подбил один вражеский танк, сжег 75-мм самоходное орудие, бронетранспортер и 2 автомашины".

По этому представлению приказом по войскам 3-й Ударной армии награжден орденом Славы 2-й степени.

Этот орден стал последней фронтовой наградой воина. Дивизия закончила боевой путь участием в Берлинской наступательной операции. Возможно в одном из боев был ранен.

После войны жил и работал в Ивановской области. Умер 2 октября 1985 года. Похоронен на Новоталицком кладбище в городе Иваново.

Награжден орденами Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Славы 2-й (21.03.1945) и 3-й (15.09.1944) степени, медалями, в том числе "За боевые заслуги" (27.04.1943).