В годы войны:
начальник политодела Хабаровского пехотного училища, подполковник.

Родился 22 ноября 1912 года в селе Архангел Суздальского уезда Владимирской губернии, ныне Комсомольского района Ивановской области в крестьянской семье. Окончил 7 классов школы в поселке Писцово и в 1931 году два курса Ивановского педагогического техникума.

В Красной Армии с 1931 года. Служил в военной авиации в Белорусском военном округе, в 1932 году окончил школу младших авиационных специалистов (мастер по авиационным приборам). В марте 1933 года уволен в запас.

Вернулся на родину. Был на комсомольской и партийной работе в поселке Лежнево: заведующий военным отделом райкома комсомола, секретарь комитета комсомола фабрики им. Розы Люксембург, редактор фабричной газеты, завотделом и ответственным секретарем районной газеты. С июня 1939 года - инструктор обкома ВКП(б).

В ноябре 1939 года вернулся на военную службу с присвоением звания "старший политрук". Был направлен на Дальний Восток, службу проходил в политическом управлении 1-й отдельной Краснознаменной армии: старший инструктор, начальник отделения информации. С июля 1940 года армия была включена в состав вновь созданного Дальневосточного фронта. С октября 1941 года батальонный комиссар Кудрявцев начальник отделения информации политического управления Дальневосточного фронта.

С июля 1943 года майор Кудрявцев начальник политодела Хабаровского пехотного училища, работал на этой должности до конца войны.

В 1946 году зачислен в Высшие курсы усовершенствования политического состава, через год - в Военно-политическую академию им. В.И. Ленина. После окончания академии в 1950 году направлен на должность начальника политического отдела 2-го Ташкентского пехотного училища. В дальнейшем служил начальником политотдела стрелковой дивизии Туркестанского военного округа.

В 1954 год окончил Высшую военную академию им. К.Е. Ворошилова. Служил в должностях начальника политотдела армии, начальник политического отдела армейского корпуса, начальник политотдела филиала Научно-исследовательского института № 18. С 1963 года - секретарь партийного комитета, с 1967 года - начальник политического отдела - заместитель по политической части начальника Военно-дипломатической академии Советской Армии.

В сентябре 1973 года уволен с военной службы.

Жил в Москве. Умер 19 августа 1985 года. Похоронен в Москве на Митинском кладбище.

Генерал-майор (18.06.1965) Награжден орденом Красной Звезды, медалями.