В годы войны:
- командир роты 60-го стрелкового полка 65-й стрелковой дивизии, гвардии лейтенант.

Родился 13 февраля 1918 года в городе Шуя ныне Ивановской области. Жил в городе Москва.

В августе 1941 года был призван в Красную Армию Коминтерновским райвоенкоматом города Москвы. Окончил военной училище и в 1943 году - курсы усовершенствования командного состава при Военно-инженерной академии.

Был направлен на Волховский фронт, зачислен в 2-ю инженерною бригаду особого назначения. В апреле 1943 года принял командование ротой 9-го гвардейского батальона инженерных заграждений. Отличился в боях в ходе Ленинградско-Новгородской операции, осуществлённая с целью разгрома немецкой группы армий "Север", полного снятия блокады Ленинграда и освобождения Ленинградской области.

В наступательных боях с 16 по 27 января рота гвардии лейтенанта Рудакова выполняла задачу инженерного обеспечения действий 60-го стрелкового полка 65-й стрелковой дивизии. За мужество и отвагу при выполнении боевых задач был представлен к награждению орденом Красного Знамени. Был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…Наступая совместно с 60 сп на ст. Подберезье личным составом роты было блокировано 3 дзота противника, мешавших продвижению наступающих частей и взято в плен 7 гитлеровцев. В этом бою т. Рудаков проявил исключительную смелость и отвагу. 18 января а пути продвижения 60 сп на Вяжище противником был взорван мост.
Несмотря на сильный артминометный огонь противника, под личным руководством т. Рудакова, мост был восстановлен в весьма короткий срок. Гвардии лейтенант Рудаков, находясь все время в боевых порядках свой роты, своим личным примером мужества и отваги воодушевлял бойцов на беспримерные подвиги. Рота т. Рудакова за время боев уничтожила 72 гитлеровца и взяла в плен 30 немцев".

По этому представлению статус награды был понижен до ордена Отечественной войны 2-й степени, но награда не была вовремя вручена.

27 января 1944 года в бою за деревню Жестяная Горка (Батецкий район Новгородской области) гвардии лейтенант Рудаков был тяжело ранен и эвакуирован в госпиталь. После выздоровления вернулся в строй. В одном из боев в мае 1944 года был снова тяжело ранен, это было третье ранение и последнее.

Почти полгода находился в госпиталях. В октябре 1944 года начальником госпиталя, как получивший три ранения и не имеющий наград (орден за январские бои, видимо, получить не успел), был представлен к награждению орденом Красной Звезды. По этому наградному листу статус награды был изменен и офицер приказом по войскам 3-го Белорусского фронта награжден орденом Александра Невского.

После госпиталя на фронт не вернулся, видимо сказалось ранение. Службу продолжил в госпитале. На завершающем этапе войны гвардии лейтенант Рудаков работал помощником начальника вещевого отделения отдела интендантского управления местном эвакуационном пункте №99 (МЭП-99) 2-го Белорусского фронта. Награжден медалью "За боевые заслуги".

В ноябре 1945 года был демобилизован в звании старшего лейтенанта.

Жил в городе Москва. Работал старшим научным сотрудником Центрального научно-исследовательского проектного института. Умер 22 июля 2008 года. Похоронен на Востряковском кладбищ в городе Москва.

Награжден орденами Александра Невского (27.10.1944), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (15.02.1944) степеней, медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.08.1945)