Основание: Родился и вырос Пучежском районе.

На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир отделения мотористов 4-го Жлобинского моторизированного понтонно-мостового полка (47-я армия, 1-й Белорусский фронт) старший сержант.

Родился 20 июля 1914 года в деревне Марковская Таратымского сельсовета Пучежского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Образование начальное. Работал мотористом, механиком на судах Волжского пароходства. В 1936-38 годах служил в Красной Армии. После службы вернулся на родину. В 1939 году его перевели в Васильсурск и назначили мотористом на катер Сурского технологического участка пути.

В ноябре 1941 года вновь призван в армию Воротынским райвоенкоматом Горьковской области. С марта следующего года - на фронте. С боями прошел путь до Германии. Командир отделения мотористов старший сержант Петров отличился форсировании реки Одер.

13 апреля 1945 года при наводке понтонного моста в районе населенного пункта Целлин (Польша) его катер, буксируя понтоны, совершил несколько рейсов под ожесточенным огнем противника. В последнем рейсе прямым попаданием катер был выведен из строя, потерял управление, а сержант Петров был тяжело ранен. Теряя сознание отдал последние распоряжения для спасения катера и понтона. Умер от ран на следующий день.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Петрову Семену Ивановичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2 степени, Славы 3 степени, медалями.

Похоронен на воинском кладбище в городе Бервальде (Германия), могила 54, ряд. 6.

Одна из улиц города Пучеж Ивановской области и судно речного флота носят его имя. В Пучеже Герою установлен обелиск.